智能温室大棚监测控制系统开发设计

【实例简介】反问题的数值解法.pdf图书。肖庭延、于慎根、王彦飞著，科学出版社，274页。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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英文版《using openrefine》全文翻译

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《系统辨识及其MATLAB仿真》随附的M文件，包括最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法等系统辨识方法

kinect、通过Kinect v2.0+ VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。