基于树莓派监控小车源码

FPGA上运行人脸识别源代码，This project attempts to realize a face detector using Voila-Jones algorithm. The reference C model is borrowed from [5kk73 GPU Assignment 2012](https://sites.google.com/site/5kk73gpu2012/assignment/viola-jones-face-detection), with some modify to fit hardware implementation and fixed

【实例简介】matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

STM32F407VET6最小系统原理图，Altium Designer绘图，非PDF

本资源主要内容：二次规划师非线性优化中的一种特殊情形，它的目标函数是二次实函数，约束函数都是线性函数。由于二次规划比较简单，便于求解（仅次于线性规划），并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题，因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视，称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多，本文仅介绍求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。本资源包含：《求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法》文档以及文档所用到的所有Matlab代码，非常适合初学者学习和研究！

本文档是一个proteus仿真的buck电路，2个buck电路均流的仿真。

包含车辆正负样本，以及opencv_createsamples.exe、opencv_traincascade.exe以及训练样本结果

matlab 三维立体图生成器（双眼视差）

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

Altium的PCB元件库,内容超多，且都是平常最有用的一些元器件，如表贴器件（FQP, QFN, SOP, TSOP, TSSOP, SON,...)，USB，无线天线，等等。 我只在Altium Winter 09（DXP 2008）中装入使用。其他如99SE，DXP200？没有测试。网友下载后可将使用结果在留言中说明。谢谢！希望大家喜欢。 以下是其中的文件列表：（200多个文件）Axial Lead Diode.PcbLibBGA_Rect.PcbLibBGA_Sq_100P.PcbLibBGA_Sq_127P.PcbLibBGA_Sq_150P.PcbLib

人脸表情识别源程序，用MATLAB编写，六种基本表情。有原表情，测试表情