最小二乘法倾斜校正程序

【实例简介】这个项目是我最近花了半个多月做出来的， UDP 在外网环境中不同网段的NAT穿透，网上很多的 资料，但是基本上都是理论知识，而且java的代码很少。 我光是找资料就花了100多积分，经过这些天的努力， 终于被我解决了这个问题。现将完整项目共享给大家。 在test包下面有一个服务端，以及两个客户端。 经过本人测试实现了NAT内网的穿透。 骗子死全家。

opencv已训练好的haarcascades分类器，共22个，包括了人脸、人眼、人体等各种分类器。

STM8开发例程，用的开发环境为IAR ，例程很全，常用的外设模块里面都有，还有SD卡，显示屏

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