粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar

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可以使用的分形工具箱

此系统设计是用vc编写 实现了点、直线、折线、圆、椭圆、矩形的绘制、保存等相应的功能

kinect、通过Kinect v2.0+ VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Ma

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数据流图（DFD：Data Flow Diagram）就是组织中信息运动的抽象，是信息逻辑系统模型的主要形式。这个模型不涉及硬件、软件、数据结构与文件组织，它与对系统的物理描述无关，只是用一种图形及与此相关的注释来表示系统的逻辑功能，即所开发的系统在信息处理方面要做什么。

基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化

分析了传统的峰值电压表、平均值电压表和有效值电压表的电路组成和使用的不方便性, 提出了采用虚拟仪器同时实现3 种示值电压表的方案. 描述了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点, 对基于LabVIEW的虚拟电压表的设计和实现进行了详细讨论, 并对设计的虚拟电压表运行结果进行分析, 验证虚拟电压表设计方法的正确性.

【实例简介】在keil5平台用STM32F103驱动QYF-TM1638，是个完整的工程，方面改动。