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【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础 第1章 c#语言基础 2 1.1 数据类型 2 1.1.1 简单类型 2 1.1.2 结构类型 5 1.1.3 枚举类型 6 1.1.4 数组类型 7 1.1.5 类类型 10 1.1.6 类型转换 11 1.2 类 14 1.3 接口 29 1.4 委托与事件 31 第2章 图形基础 34 2.1 笔和画刷 34 2.1.1 pen 类 34 2.1.2 brush 类 35 2.2 基本图形形状 37 2.2.1 点 37 2.2.2 直线和曲线 37 2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40 2.2.4 多边形 42 2.3 颜色 44 2.4 双倍缓存 66 第3章 坐标系统和颜色变换 69 3.1 坐标系统 69 3.2 颜色变换 77 第二部分 二维图形的基本算法 第4章 二维矩阵和变换 82 4.1 矩阵基础和变换 82 4.2 齐次坐标 82 4.2.1 齐次坐标中的缩放 83 4.2.2 齐次坐标中的平移 83 4.2.3 齐次坐标中的旋转 84 4.2.4 变换组合 85 4.2.5 c#中矩阵的定义 86 4.2.6 c#中的矩阵操作 87 4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89 4.3 c#中图形对象的变换 93 基本变换 93 4.4 c#中的多对象变换 101 4.5 文字变换 105 第5章 二维线形图形 109 5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109 5.1.1 c#序列化和反序列化 110 5.1.2 二维图形的基本框架 113 5.2 二维图形 248 5.2.1 简单实例 248 5.2.2 图例 278 5.2.3 符号 289 5.2.4 对数比例 302 5.2.5 图形的修饰 308 5.3 阶梯状图 316 5.4 多y轴图 318 第6章 特殊二维图形 327 6.1 创建柱状图 327 6.1.1 水平柱状图 327 6.1.2 垂直柱状图 343 6.1.3 图形充填柱状图 344 6.1.4 重叠柱状图 346 6.2 饼状图 348 6.3 误差图 361 6.4 股票图 367 6.4.1 最高最低收盘价股票图 368 6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369 6.4.3 最高最低价股票图 377 6.4.4 k 线图（阴阳烛图） 380 6.5 面积图 389 6.6 综合图 390 第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现 第7章 三维矩阵和变换 396 7.1 三维数学概念 396 7.1.1 操作三维对象 396 7.1.2 数学结构 397 7.2 三维中的基本矩阵和变换 402 7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403 7.2.2 三维的基本变换 405 7.3 方位角和仰角 434 7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439 7.4.1 球坐标系统 440 7.4.2 圆柱坐标系统 443 7.5 特殊坐标中的实际应用 447 7.5.1 球坐标示例 447 7.5.2 双缓存 463 第8章 三维图形 473 8.1 三维图形基础 473 8.1.1 point3和matrix3类 473 8.1.2 chartstyle类 476 8.1.3 坐标轴 496 8.1.4 网格线 496 8.1.5 标签 497 8.2 三维折线图 503 8.3 三维图形函数包 508 8.3.1 chartstyle2d类 509 8.3.2 point4类 515 8.3.3 dataseries类 516 8.3.4 chartfunctions类 521 8.3.5 drawchart类 526 8.4 曲面图的实现 541 8.4.1 网格图 541 8.4.2 幕布网格图 548 8.4.3 瀑布网格图 551 8.4.4 曲面图 553 8.5 x-y平面色彩图 559 8.6 轮廓图 564 8.6.1 轮廓图的算法 564 8.6.2 轮廓图的实现 564 8.7 组合图 569 8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570 8.7.2 三维体系中的轮廓图 571 8.7.3 网格-轮廓组合图 575 8.7.4 曲面-轮廓组合图 576 8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576 8.8 三维柱状图 577 实现柱状图 577 8.9 切片图 591 切片图的实现 591 第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

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【实例简介】orangpi zero的gpio接口wiringOP_zero，亲测点亮LED成功，香橙派的gpio资料太少了，靠大家一起分享。