IGS跟踪站及其坐标

利用MATLAB仿的的基于电流控制的双向DC-DC变换器！！！

该算法有很好的鲁棒性，可以有效地跟踪被遮挡的目标，是一种很不错的算法。

【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

这是我根据《现代设计理论方法（第二版）》38页中的鲍威尔法理论，基于MATLAB写出的源代码，其中一维搜索极小点函数借鉴于《https://me.csdn.net/shenziheng1》该博主的算法。

物联网研发工程师的福音,关于什么传输速率、空中时间、发射功耗、扩频因子，打开这个计算器，一算便知

该文件为基于matlab的无刷直流电机仿真模型，利用霍尔信号进行换相。

AD9833的51单片机驱动程序，注释详尽，书写规范整洁。

matlab实现指纹识别系统，毕业设计论文完整版

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