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商用车VCUsimulink程序，可以用来学习simulink代码生成，可以学习VCU控制策略。

多级最小二乘法.清华大学出版社，方崇智，过程辨识

交通流中机动车辆的轮廓提取与标识 附带视频

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

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绝对好用的基于小波的图像拼接代码有解释还有图片里面有相应的pdf文档方便大家看懂

自己写的一个发送tcp的syn数据包的程序，能够根据指定ip发送相应的syn数据包。

用高光（摄像头旁的 LED 闪光灯，或者其他足够亮的光源也可）照亮指尖皮下毛细血管，当心脏将新鲜的血液压入毛细血管时，亮度（红色的深度）会有轻微变化，通过摄像头监测这一有规律变化的间隔，即可算出心跳了