伪逆法的matlab实现

资源包括可运行于win10_x64系统的QT+USBCAN程序，x64位库，上位机程序接口说明文档，所有资源都在压缩包内，解压即可用

在树莓派上运行client.py，在云服务器上运行server.py，服务器监听链接请求，每来一个链接自动新开线程处理链接，server.py中包含数据库操作代码，客户端链接和断开都会插入数据，可通过查询数据库的方式将客户端链接情况显示在web上

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

【实例简介】[导读]现在搞A研究写论文，其中论文里的框架图模型图很是考验你画图的能力，不费一番心思功夫，怎能画出一个入得Reviewer法眼的图， 论文也不大好中，很是发愁。好消息来了，elvis介绍了有个ML visual的利器， 提供一 份32页的PPT模型图素材，你在上面可以直接使用画出你要的机器学习深度学习模型图，再也不用担心画图了!

该文档是我的本科毕业设计，包含论文以及对应的MATLAB上的simulink仿真，代码主要包括：光伏MPPT算法，光伏电池和蓄电池构成能量管理系统，光伏电池、蓄电池和超级电容构成能量管理系统。比较全面

本程序只做了电负荷和冷负荷，选取了夏季典型日，只考虑了燃机轮机出力和空调出力，还有从电网购电，目标函数为联供系统一天运行最小费用，求解算法采用粒子群算法，最后得出一天内调度。

实现二维空间坐标的聚类，对处于平面的二维点群进行分类

【实例简介】传统小波阈值去噪分为硬阈值去噪和软阈值去噪，而在其去噪过程中，硬阈值函数在一些不连续点处 有时会产生伪吉布斯现象；软阈值函数中估计的小波系数与信号的小波信号之间存在恒定偏差。为了去除这些 现象，本文提出了几种新阈值函数的改进方案。实验结果表明，新阈值函数消噪后的视觉特性较好，并且信噪比 提高，均方根误差有所降低。从而说明这些方法的有效性。

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复杂网络聚类系数的matlab编程代码,将复杂网络存储为矩阵,再对其matLab编程,求得复杂网络的集类系数