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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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多传感器融合—DS理论的程序代码
【实例简介】多传感器融合中DS证据理论的实现代码,简单好用,容易看懂,且可运行
- 2021-11-12 00:36:06下载
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纯JAVA中国天气网天气预报抓取解析存MYSQL程序(原创)
【实例简介】将中国天气网近六天(因为有些城市提供的接口只有五天数据,所以我暂时取5天,程序里依然是六天的标准)的天气情况抓取,用JSON解析,存入数据库,数据库是两张表,城市表和天气表。程序可以运行,两个表都能读入数据,城市表大致读入了423行数据,天气表大致读入了1800行数据。程序的缺点在于,暂时还没写注释,面向对象还未体现,没有实现每天定时抓取的性能,需要人工每天手动运行程序抓取数据。。。。。
- 2021-11-14 00:40:44下载
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中值滤波_均值滤波c语言实现_工程文件+源代码+程序文档+实验报告
北京交通大学数字图像处理用c语言实现中值滤波均值滤波,阮秋琦教授课程,计算机学院
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SVR算法程序(可运行)
SVR实现程序,本程序是基于SVR算法而设计的程序,可以运行,通过调试。可好的资料,千万别错过哦!!!!!!!!!!
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作业车间调度问题标准算例库
可以方便地查找到各种JSP问题的算例,尤其对于研究作业车间调度问题(JSP)算法的人应该帮助较大,可以用于进行标准算例的对比试验!
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本人写的win7 64位 过tp双机调试源码及编译好的sys
鄙人写的win7 64位 过tp双机调试源码及编译好的sys,在虚拟机中开启调试模式后先启动驱动再启动游戏,使用有问题的话请联系qq1664251014,鄙人尽可能解答.欢迎一起交流学习.
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简单CPU的Verilog设计
本资料中包含了运算器ALU的设计源码、存储器的设计源码、控制器的设计源码、还有CPU的整体设计源码
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export_fig
matlab去白边函数,使用十分方便。该函数能够很好地去除图像的白边、保存不同格式的图像。相关安装及说明可以参考http://blog.csdn.net/connor_lele/article/details/20723519。
- 2020-07-02下载
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java 做的教务管理系统
java 教务管理系统 大学生课设 不解释,你懂的
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