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matlab/simulink在研究中会使用User-difinition s-function或者调用c,c++的库函数，这时候就需要matlab能进行c，c++以及fortran语言的编译。 但是matlab本身是没有包含上述语言的编译器，因此通常需要安装MinGW，至于是w64还是w32要根据具体系统由于官网在线下载速度慢，常常出现下载失败的情况，下载花了半天时间，教训惨痛。采用MinGW64 Compiler (C)离线安装包安装，方便快捷。

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

用MATLAB的GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机，需要的可以下了参考。

基于重复控制器的LCL三相三线制有源电力滤波器，该仿真可实现动态滤除谐波，补偿无功功率，净化电网运行环境

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