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文档推理加程序，非线性薛定谔方程数值解的MATLAB仿真

FCM Kmeans Kmedia等四种聚类的matlab代码~~

（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。（2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。（3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。（4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。（5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。（6）IGS观测数据与精密星历下载。（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。（8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法

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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

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