轨道根数等程序

三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

实现一个特殊的计算器，可以实现复数、有理数、矩阵和集合的特殊计算。程序可以实现复数、有理数的加、减、乘、除，可以实现矩阵的加法、减法和乘法运算，也可以实现集合的求交集、并集、子集的运算。

活动年会微信大屏幕互动源码，测试可用，购买空间上传安装即可使用

鲁棒估计中的Huber估计，C#源码，仅供参考

提出一种离散型的人群优化算法，该算法采用基于工件次序的编码方式，为了提高算法在置换流水车间调度问题的优化性能，并结合了简化领域搜索算法，并成功的应用在置换流水调度问题。

此代码用于实现图像数据增强，对图片进行批量处理。包括图片旋转、翻转、模糊、增加噪声、亮度几种处理。运行需要安装python、opencv、numpy等。使用时将图片统一放在img文件夹中，并将img文件夹和下载的py文件放在一起。

stc89c52元件封装库，包括了原理图库的封装以及pcb封装库

新版glut带滚轮旋转，GLUT_WHEEL_UP和GLUT_WHEEL_DOWN，直接用if判断 void mouse(int button, int state, int x, int y) { if (button == GLUT_WHEEL_UP) {函数体} }

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针对传统Canny 边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷，本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息，提出梯度差分直方图的概念，同时，对图像进行自适应分类处理，使得算法不仅不需要人工设定阈值参数，而且还能有效地避免Canny 算法在边缘寻找中的断边和虚假边缘现象。对边缘信息丰富程度不同的灰度图和彩色图像运用该方法寻找边缘的实验结果表明，对于在目标与背景交界处的多数像素梯度幅值较大的图片，该算法具有边缘检测能力强、自适应能力强的优点