missile-rocket程序

这是基于DWT-SVD的数字水印算法，具有强的鲁邦性，适用于毕业设计和研究。

宽带信号DOA估计TCT算法，经验证可用

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

一个五子棋游戏项目源码，包括算法都有有比较详细的中文注释。只支持与机器人对战，不支持网络对战与多人局域网对战。人用白旗先手AI智商一般。可以做毕设也可以美化一下界面。涉及模块&技术绘图

提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法.首先采用新的策略生成粒子,以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域进行优化搜索;然后引入优化窗口的概念和启发式的规则以缩短计算时间和提高优化精度.仿真结果表明所提出的算法具有解的质量高、收敛速度快的特点,充分证明了它能很好地解决机组组合问题。

使用MATLAB实现的局部均值分解（LMD, Local Mean Decomposition）代码。大量使用了matlab内建函数，尽可能地精简了代码，仅100余行的代码量很方便阅读修改。并且可以根据输入数据的格式自适应地调整计算、绘图时的各种参数，方便直接运行。

PSCAD与MATLAB的交互,适合对于两个程序交互零基础的学习

在lenet5基础上修改；增加收集图片功能 字符 A的相关图片 字符B的 先关图片....，调用训练函数；本程序已经训练好的可以直接对图片进行测试

管理员账户123 密码123 使用Mysql 已解决中文乱码 分页

7.1版本VBA插件，WPS2019等软件使用宏所需的外部依赖。VBA7.1安装方法：1.第一步安装运行时库：目录下（第一步：运行时库）安装对应文件vcredist_x862.第二步安装Vba组件项：目录下（第二步：Vba组件）Vba71.msi、Vba71_1033.msi、Vba71_2052.msi三个安装包注明：大大们安装时请按步骤安装，以免出错。