STM32L0最新固件库

关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放入压缩包中。

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

含以下CANopen 协议及子协议,请选择DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 D

在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。

智能农业控制系统使用大量的传感器节点构成监控网络，对主要的农业生产影响因素进行信息采集，经Zigbee无线网络汇聚后，通过网关传输到计算机中。计算机进行数据的分析和处理，以图表呈现给用户，用户可以根据生产需要，控制喷灌、通风、遮阳等物联网设备，或者设置这些设备的自动调控条件，从而保证农作物有一个良好的适宜的生长环境，达到增产增收、提高品质的目的。-

本程序结合了OA办公系统+HR人力资源管理系统+CRM客户关系管理系统集合而成。我们把程序设计信息化应用分为三个方面的内容：通用办公应用、业务管理和决策支持。采用现代最新技术，建立一种新概念的、开放的现代管理和办公环境，它以TCP/IP、广域网互连、路由、防火墙和网络管理技术为核心，建立一个安全可靠的网络应用平台。利用最新的ASP.NET平台、javascript和AJAX、SQLSERVER关系型数据库等技术，结合OA思想的独特设计，建立一个开放的信息资源管理平台。利用数据库及分布式处理技术、模块化功能设计，构造信息存储与事务处理平台。该智能办公平台结合了广大机构的信息需求所研发，适用于全

PFCmatlab仿真电路图

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用ssm做的，个人写了非常详细的注释，数据库文件在里面，包括前台（登录，注销，查询APP信息列表，新增，修改，新增APP版本信息，修改APP版本信息，查看APP，删除APP，App上下架操作）和后台（登录，注销，查看待审核App,,审核App）

用matlab对cordic算法进行仿真验证，然后用verilog在FPGA上实现，并在modelsim上进行仿真验证，仿真结果均正确