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车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228

STM32模拟VGA显示的小程序，亲测能用，代码是从国外一个技术网站下载，根据自己的需要，移植并修改。

PC与台达PLC进行ModbusRTU通讯，可以连接多台PLC。 通讯稳定可靠，一旦软件和PLC连接后，软件就实时与PLC数据交互，同时可以手动向PLC发送数据。

stm32-sx1278-lora驱动程序，Mdk5直接编译，工程文件，亲测可用。2个模块，2个单片机，烧录同样程序即可互相收发（会通过串口1打印接收到的数据）

一款功能强大的DEA分析软件,内置300多种DEA分析模型。

【实例简介】朴素的Fisher二元线性分类器，相关理论参考清华版《模式识别（第二版）》P88-P90页（4.2章 Fisher线性判别）。 开发平台为Matlab7.7，内附详细的参数说明和源码注释，测试有效。 请注意：源码中所有的样本数据均以列向量形式存储，并构成数据矩阵。 （1）fcFisherW 函数用于获取Fisher变换向量、两类的均值向量及总体的类内离散度矩阵。 （2）fcFisherJudge函数会调用fcFisherW，依据求得的Fisher变换向量W，判定输入数据X（样本数据以列向量形式存储）的所属。

PID算法的FPGA实现的quartus工程

【实例简介】本文档包详细介绍最新的时间敏感网络标准，并且附带所有标准原始文本（难得，甚难得）。这些文本在IEEE需要收费下载。包括802.1AS 802.1Qbv 802.1Qbu 802.3BR 802.1Qci 802.1Qcc 802.1Qcb 802.1Qcm 802.1Qat 802.1Qav等。材料珍贵，链接随时可能取消，请尽快下载保存。

一个C++ NAT的示例，并加上一批关于NAT穿透内网的文章，附一个NAT的示例图，供初学NAT的朋友学习用！

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