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绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

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信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一，而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构，本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法，然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组，设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时，使优化所得通带波纹数量级达到10-3，衰减达到-100dB。利用matlab设计及仿真表明，该设计是可靠的，可作为高速率滤波器设计的方法。

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