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EC20_MQTT提交温湿度数据到ONENET.zip
【实例简介】EC20基于STM32F407 MQTT协议上传数据到onenet
- 2021-11-26 00:47:21下载
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蚁群聚类算法matlab实现
蚁群聚类算法的matlab实现,有说明和详尽的报告。
- 2020-12-04下载
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Epson me 85ND清零软件
这是一款Epson me 85ND清零软件,带扫描的打印机打印次数过了使用寿命次数舍不得扔,可以下载这个清零软件运行一下就行了
- 2020-12-03下载
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基于稀疏分解的图像修复(MP)
利用稀疏分解算法对图像进行修复,文中有一被破坏的LINA图像,修复效果可观
- 2020-12-02下载
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SPI传输 VHDL实现
SPI 包含了其中各个数据传输模块,在多系统中可进行移植,已经验证过。
- 2021-05-06下载
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相机标定时使用的标定板
相机标定时使用的标定板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
- 2020-12-07下载
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stc12c5a60s2的PWM占空比可调
stc12c5a60s2的PWM占空比可调的程序
- 2020-12-04下载
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Java从入门到精通(明日科技)--企业进销存管理系统实例代码
Java从入门到精通(明日科技)第三版--企业进销存管理系统实例代码
- 2020-11-28下载
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OmniGraffle 7 6 5 的全部模板
OmniGraffle 7 6 5 的全部模板,包括CSDN上面可以下载的。 一次全活。
- 2020-12-03下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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