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张正友相机标定Python代码

于 2020-11-03 发布
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  • 开关电源中的磁性元件.pdf
    一本很详尽的磁件书,里面的例子使用 【核心代码】目 录第一章 磁的基本概念………………………………………………………………………11.1 磁的基本现象 …………………………………………………………………………………11.2 电流与磁场…………………………………………………………………………………… 11.3 磁的单位和电磁基本定律………………………………………………………………… 2 1.3.1 磁感应强度(B-磁通密度) ……………………………………………………………………3 1.3.2 磁通……………………………………………………………………………………………3 1.3.3 磁导率µ和磁场强度 H ………………………………………………………………………3 1.3.4 安培环路定律………………………………………………………………………………… 4 1.3.5 电磁感应定律………………………………………………………………………………… 5 1.3.6 电磁能量关系 …………………………………………………………………………………6 本章要点 7第二章 电路中的磁性元件…………………………………………………………………82.1 自感……………………………………………………………………………………………82.2 互感……………………………………………………………………………………………82.2.1 线圈之间的互感 ………………………………………………………………………………92.2.2 互感系数………………………………………………………………………………………92.2.3 互感电动势……………………………………………………………………………………92.2.4 互感电路………………………………………………………………………………………102.3 变压器…………………………………………………………………………………………122.3.1 变压器空载……………………………………………………………………………………132.3.2 变压器负载状态………………………………………………………………………………132.3.3 变压器等效电路………………………………………………………………………………14 本章要点…………………………………………………………………………………………15第三章 磁路和电感计算………………………………………………………………… 173.1 磁路的概念…………………………………………………………………………………173.2 磁路的欧姆定律 ……………………………………………………………………………173.3 磁芯磁场和磁路 ……………………………………………………………………………193.3.1 无气隙磁芯磁场 ………………………………………………………………………………193.3.2 E 型磁芯磁场和等效磁路……………………………………………………………………213.3.3 气隙磁导的计算 ………………………………………………………………………………233.4 电感计算………………………………………………………………………………………273.4.1 导线和无磁芯线圈的电感计算-经验公式…………………………………………………283.4.2 磁芯电感………………………………………………………………………………………33 本章要点……………………………………………………………………………………………35第四章 软磁材料………………………………………………………………………………364.1 磁性材料的磁化………………………………………………………………………………364.2 磁材料的磁化曲线……………………………………………………………………………364.2.1 磁性物质磁化过程和初始磁化曲线 …………………………………………………………364.2.2 饱和磁滞回线和基本参数……………………………………………………………………374.3 磁芯损耗………………………………………………………………………………………38 4.3.1 磁化能量和磁滞损耗 Ph………………………………………………………………………384.3.2 涡流损耗 Pe ……………………………………………………………………………………394.3.3 剩余损耗 Pc ……………………………………………………………………………………404.4 磁化曲线的测量和显示……………………………………………………………………… 414.4.1 测试原理和电路 ……………………………………………………………………………… 414.4.2 磁化曲线的显示 …………………………………………………………………………… 424.5 相对磁导率µr……………………………………………………………………………………434.5.1 最大磁导率μm…………………………………………………………………………………434.5.2 初始磁导率μI …………………………………………………………………………………434.5.3 增量磁导率µ∆………………………………………………………………………………… 434.5.4 有效磁导率μe…………………………………………………………………………………444.5.5 幅值磁导率µa …………………………………………………………………………………444.6 常用软磁材料 ………………………………………………………………………………… 464.6.1 对软磁材料的要求 …………………………………………………………………………… 464.6.2 合金磁材料 ……………………………………………………………………………………464.6.3 磁粉芯…………………………………………………………………………………………514.6.4 软磁铁氧体材料……………………………………………………………………………… 524.7 软磁材料的选用原则 ……………………………………………………………………………56 本章要点 ……………………………………………………………………………………………56第五章 变换器中磁芯的工作要求……………………………………………………………585.1 Ⅰ类工作状态-Buck 变换器滤波电感磁芯……………………………………………………585.2 Ⅱ类工作状态-正激变换器变压器 ……………………………………………………………605.3 Ⅲ类工作状态-推挽型变换器中变压器 …………………………………………………… 625.3.1 输出交流时逆变器中的变压器 ………………………………………………………………635.3.2 SPWM 交流输出滤波电感 ………………………………………………………………… 655.3.3 直流输出时变压器的工作状态 ……………………………………………………………… 665.4 准Ⅲ工作状态-磁放大器磁芯工作状态………………………………………………………685.4.1 磁放大器原理 …………………………………………………………………………………685.4.2 实际应用举例 …………………………………………………………………………………69本章要点 ………………………………………………………………………………………70第六章 线圈 ………………………………………………………………………………………716.1 集肤效应…………………………………………………………………………………………716.2 线圈磁场和邻近效应…………………………………………………………………………736.3 变压器线圈的漏感……………………………………………………………………………746.3.1 典型变压器磁芯的漏感分析…………………………………………………………………746.3.2 其他结构的漏磁……………………………………………………………………………… 766.3.3 减少漏磁的主要方法-线圈交错绕…………………………………………………………766.4 邻近效应对多层线圈影响………………………………………………………………………766.4.1 多层线圈………………………………………………………………………………………776.4.2 线圈的并联……………………………………………………………………………………806.4.3 无源损耗………………………………………………………………………………………816.5 线圈结构…………………………………………………………………………………………826.5.1 绝缘、热阻和电流密度………………………………………………………………………826.5.2 计算有效值电流 ………………………………………………………………………………856.5.3 窗口充填系数 kw ………………………………………………………………………………866.5.4 电路拓扑………………………………………………………………………………………87 6.6 线圈间电容和端部电容…………………………………………………………………………87 本章要点………………………………………………………………………………………89第七章 功率变压器设计 ………………………………………………………………………907.1 变压器设计一般问题……………………………………………………………………………907.1.1 变压器功能……………………………………………………………………………………907.1.2 变压器的寄生参数及其影响…………………………………………………………………907.1.3 温升和损耗 ……………………………………………………………………………………997.1.4 充填系数………………………………………………………………………………………927.1.5 电路拓扑………………………………………………………………………………………927.1.6 频率……………………………………………………………………………………………927.1.7 占空度………………………………………………………………………………………937.1.8 匝数和匝比选取………………………………………………………………………………947.1.9 磁通偏移………………………………………………………………………………………967.1.10 磁芯选择……………………………………………………………………………………977.2 变压器设计基本步骤………………………………………………………………………101第八章 电感和反激变压器设计……………………………………………………………1068.1 应用场合 ………………………………………………………………………………………1068.1.1 输出滤波电感(Buck)…………………………………………………………………………1068.1.2 Boost 和 Boost/Buck 电感 ……………………………………………………………………1078.1.3 反激变压器…………………………………………………………………………………1088.1.4 耦合滤波电感………………………………………………………………………………1098.2 损耗和温升……………………………………………………………………………………1118.3 磁芯……………………………………………………………………………………………1118.3.1 磁芯气隙……………………………………………………………………………………1118.3.2 散磁引起的损耗……………………… … … ………………………………………………1128.3.3 扩大电感磁通摆幅…………………… … … ………………………………………………1138.3.4 磁芯材料和形状………………………………………………………………………………1148.3.5 决定磁芯尺寸………………………………………………………………………………1148.4 电感计算………………………………………………………………………………………1158.4.1 气隙磁芯电感………………………………………………………………………………1168.4.2 磁粉芯和恒导磁芯电感……………………………………………………………………1168.4.3 利用电感系数 AL计算电感…………………………………………………………………1168.5 电感设计………………………………………………………………………………………1168.5.1 设计步骤……………………………………………………………………………………1168.5.2 举例-Buck 输出滤波电感…………………………………………………………………1188.5.3 反激变压器电感设计………………………………………………………………………120第九章 特殊磁性元件…………………………………………………………………………1299.1 电流互感器……………………………………………………………………………………1299.1.1 交流互感器…………………………………………………………………………………1299.1.2 脉冲直流互感器………………………………………………………………………………1329.2 磁调节器和尖峰抑制器设计…………………………………………………………………1359.2.1 矩形磁芯基本特性……………………………………………………………………………1359.2.2 磁放大器设计…………………………………………………………………………………1369.2.3 噪声抑制磁芯…………………………………………………………………………………138第十章 附录………………………………………………………………………………………14110.1 单位制和转换关系……………………………………………………………………………14110.2 导线数据………………………………………………………………………………………14210.2.1 漆包线规格、绝缘和耐压…………………………………………………………………14210.2.2 英制导线规格及公制转换…………………………………………………………………14310.2.3 电工铜带……………………………………………………………………………………14410.3 铁氧体………………………………………………………………………………………14510.3.1 国产铁氧体材料特性………………………………………………………………………14510.3.2 铁氧体尺寸规格……………………………………………………………………………14510.3.3 国内外铁氧体材料对照……………………………………………………………………15610.4 磁粉芯………………………………………………………………………………………15610.4.1 磁粉芯的主要性能和规格…………………………………………………………………15610.4.2 磁粉芯电感估算……………………………………………………………………………15610.4.3 国内外磁粉芯规格…………………………………………………………………………15710.5 矩形磁滞回线磁芯……………………………………………………………………………15810.5.1 非晶合金……………………………………………………………………………………15810.5.2 噪声抑制器件………………………………………………………………………………15910.5.3 矩形磁滞回线铁氧体磁芯…………………………………………………………………15910.6 绝缘 …………………………………………………………………………………………15910.6.1 线圈端部处理 -留边距离 Z、端空距离 d………………………………………………16010.6.2 内层绝缘(线圈骨架到磁芯)、绕组间绝缘 ………………………………………………16010.6.3 线圈的裹覆、端封和灌注方式的选择……………………………………………………16110.6.4 出头绝缘距离………………………………………………………………………………16110.6.5 工艺…………………………………………………………………………………………16110.7 磁性元件相关标准……………………………………………………………………………16210.7.1 国家标准……………………………………………………………………………………16210.7.2 部分国际标准………………………………………………………………………………164
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 非常好用的融合图像评价方法
    非常好的图像融合评价方法,欢迎下载!!!!!!!
    2020-11-30下载
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  • 拉格朗日松弛算法
    实现拉格朗日松弛算法,可以较快完成算法迭代,基于Matlab软件实现
    2020-11-28下载
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  • 基于均匀信道化滤波器组的研究与设计
    信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一,而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构,本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法,然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组,设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时,使优化所得通带波纹数量级达到10-3,衰减达到-100dB。利用matlab设计及仿真表明,该设计是可靠的,可作为高速率滤波器设计的方法。
    2020-12-01下载
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  • 专利撰写样例
    专利撰写参考样例,可以参考写。机械相关领域的专利,都可以参考。CN201482299U说明书1/2页多功能组合式带式压滤机技术领域[0001]本实用新型涉及一种环保领域水处理系统中,适用于污泥处理的多功能组合式带式压滤机。背景技术[000]环保领域水处聞系统中的污泥处理设备中,带式压滤机是)泛采用的设备。目前带式脱水设备形式很多,但是由于各种使用原因,都存在有污泥分离过程中,混合、絮凝不充分,影响了带式压滤机使用效果,无形中增加了污泥处理的费川实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种集絮凝、浓缩、布料及脱水于一体的多功能组合式带式压滤机,解决混合、絮凝不充分,滤液中仍含有大量污泥,布料不均匀等缺陷。[000为了解决上述问题,本实用新型提供了一种由絮凝装置、浓缩装置、宽带布料装置、脱水装置组成的多功能组合式带式压滤机。泥浆浓度小于1%时采用絮凝装置、浓缩装置、脱水装冒组合,浓度大于1%时采用絮凝装置、宽带布料装置、脱水装詈组合,絮凝装置安装在脱水装置上部左端;浓缩装置安装在脱水装置上部中间;宽带布料装置安装在脱水装置上部中间。[0005絮凝装置是絮凝筒和裝仼絮凝筒上部的搅拌机组成的装置;所述絮凝装置的搅拌机为螺旋提升式搅拌机。[000]浓缩装置是浓缩装置驱动电机减速机安装在浓缩装置的左端,其右侧安装1~3只浓缩网筒,浓缩装置的右下端安装1~3只小布料器组成的装置。[000宽带布料裝置是分配槽和安装在分配槽上部的布料筒组成的装置[0008脱水装置是重力脱水区位于脱水装置的上端左侧,重力脱水区右侧依次安装上滤带清洗装冒、上调偏装置、脱水裝置驱动电机减速机:主动辊安装在脱水装置的右端,主动辊之间右侧形成剥离区,剥离区左侧的S形区域是S挤压脱水区,S挤压脱水区左侧是上滤带和下滮带形成的楔形脱水区,转向辊安装在脱水设备的左端,下调偏裝置安装在脱水裝置的下部右侧,下滤带清洗装置安装在下调偏装置左侧组成的装置。附图说明[0009下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明[0010]图1是本实用新型多功能组合式带式压滤机的第一种实施方式的示意图。[0011图2是木实用新型多功能组合式带式压滤机的第二种实施方式的示意图具体实施方式[0012]本实用新型工作情况是这样的:CN201482299U说明书2/2页[0013]如图1所示,经过加药后的原低浓度泥浆由泥浆口20进入絮凝装置23,泥浆在絮凝筒2屮絮凝,通过螺旋提升式的搅拌机1搅拌加速泥浆与药剂的反应,形成较大的絮凝团,然后自流到浓缩装置4中。由浓缩装置驱动电杋减速杋3带动不锈钢浓缩网筒5旋转,泥浆在浓缩网筒5中进行浓缩,浓缩后的泥浆通过配套的小布料器7均匀分布在上滤带19上。脱水装置驱动电机减速机10带动主动辊11转动,主动辊11带动上滤带19和下滤带16移动。泥浆在上滤带19带动通过重力脱水区6,稳压阀提供恒定压力的转向辊18,转向落到下滤带l6上,然后在楔形脱水区17预挤,最后在S挤压脱水区13挤压脱水,并形成泥饼,泥饼最终在剥离区12分离出脱水装置25。上滤带19通过射沇阀控制的上调偏装置⑨调整滤带的位置。上滤带凊洗装置8对上滤带19进行凊洗。下滤带16通过射流阀控制的下调偏装置14调整滤带的位置。下滤带清洗装置15对下滤带16进行清洗.[0014]如图2示的经过加药后的原低浓度泥浆由泥浆∏20进入絮凝裝置23,泥浆在絮凝筒2中絮凝,通过螺旋提升式的搅拌机1搅拌加速泥浆与药剂的反应,形成较大的絮凝团,然后自流到宽带布料装置24,在布料筒21中混凝,用由分配槽22均匀分布到上滤带19。脱水装置驱动电机减速机10带动主动辊11转动,主动辊11带动上滤带19和下滤带16移动泥浆在上滤带19带动通过重力脱水区6,稳压阀提供恒定压力的转向辊18,转向落到下滤带16上,然后在楔形脱水区17预挤压,最后在S挤压脱水区13挤压脱水,并形成泥饼,泥饼最终在剥离区12分离岀脱水装置25。上滤带19通过射沇阀控制的上调偏装9调整滤带的位萓。上滤带清洗装萓8对上滤带19进行凊洗。下滤带16通过射流阀控制的下调偏装置14调整滤带的位置。下滤带淸洗装置15对下滤带16进行清洗CN201482299U说明书附图1/2页89252310182N相12171613图15CN201482299U说明书附图2/2页252019TIINT18a尺G)12161415EADZARSEADE图6
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    基于BS结构的信息管理系统 只要是BS结构的改改都通用 代码可以借鉴 我认为很好的学习资料 稍微改动即可 课程设计源码希望对你们有帮助
    2020-12-12下载
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  • 网络调试助手C++源码(VS 2008开发)
    基于VS 2008开发的网络调试助手源码,本项目博客地址:https://blog.csdn.net/WU9797/article/details/81194629
    2020-12-10下载
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  • 李明洋天线阵列视频课课堂讲义(完整版)和HFSS工文件
    包含李明洋天线阵列视频课程的全部课堂讲义和HFSS工程文件,囊括了阵元分析、微带阵列天线设计实例,相控阵天线设计等
    2020-12-05下载
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  • 数字图像处理_第三版_冈萨雷斯_课后答案[1-12章]
    数字图像处理_第三版_冈萨雷斯_课后答案[1-12章],中英文都有,中文可能不全,但是英文很全,中文版的可以拿来对照英文版作翻译参考。
    2020-11-30下载
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  • IEEE33节点
    IEEE33的标准格式,多用于验证实例.具体读取可以百度搜扫IEEE标准格式解析
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