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飞行器六自由度建模，并实现仿真。可修改参数加以改进

lte_data1.mat: bw=1.4M,cellID=170,normal CP,4 slots,start 2nd slot,NID1=56 NID2=2lte_data2.mat: bw=1.4M,cellID=173,extend CP,4 slots,start 2nd slot,NID1=57 NID2=2数据采样率30.72MHz。

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1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2

a. 实现简单渲染，生成一个真实感三维物体b. 允许用户以鼠标位置指定光源位置c. 可以编辑，修改物体表面材质属性d. 可以选择一副图像作为纹理贴到物体表面

S32K144 自身NorFlash读写，在NXP官方编译器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1（需要打补丁跟新到 RTM2.0版SDK）直接编译。该串口代码与官方库不冲突，可继续使用官方提供的便利工具，IO和CAN模块的可视化配置，并且实现CAN方便的中断接受，不丢失，中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据，改善官方SDK库效读取率低，操作不方便等问题。

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