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2019年中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划
,数学建模,2019,研究生,竞赛,多约束条件下飞行器航迹快速规划,
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大学物理答案高等教育出版社
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STM32 SDIO方式读写SD卡
基于STM32F103ZET6的SD卡SDIO方式读写完整解决方案,包括程序和硬件原理图。
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坐标转换/坐标标定(matlab优化方法实现)
坐标转换:已知n个点在a,b两坐标系中的坐标值,采用优化方法求转换关系(标准的7参数转换关系,x,y,z的移动,x,y,z的旋转,以及缩放系数)ps:附带空间旋转公式。input: points in A and B。 output:transfer relationship (u,v,w: shit of x,y,z。 a,b,g: rotate of x,y,z 。k:zoom)
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eclipse下SpringMVC+Maven+Mybatis+MySQL项目搭建
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WAV文件的读写接口类,依赖标准C++库
使用标准C++库实现实现PCM格式的WAV文件的读写。class CWaveFile{public: CWaveFile(void); ~CWaveFile(void); // Write wav head bool static WriteHead(const string& filename, uint32_t length); // Write wav file bool static write(const string& filename, const Wave_header &header, void *data, uint32_t length); /
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基于MatlabSimulink数字基带传输系统仿真课程设计
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geoserver源码和geotools
用MAVEN 构建 geoserver Eclipse 项目 源码 geoserver 的版本为2.11.1 方便大家使用
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在matlab中实现二维卡尔曼滤波
在matlab中实现二维卡尔曼滤波,模型采用简单的恒速模型。
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rbf的pid控制器
rbf的pid控制器 很实用 我所使用过的最好用的基于rbf的pid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,推荐给大家
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