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ekf

于 2018-01-21 发布
0 212
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代码说明:

说明:  使用EKF算法处理PIX飞控的IMU数据(analysis the pix's log with ekf algorithm)

文件列表:

ekf, 0 , 2018-01-21
ekf\EKF.m, 2397 , 2018-01-21
ekf\pix_log.mat, 5161190 , 2018-01-21

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  • workTwo
    灰度图像的偏移变换和配准的matlab代码(Offset transformation and registration of gray image of matlab code)
    2013-12-05 16:56:19下载
    积分:1
  • svm-1
    SVM原理简易教材:主要内容有SVM的理论基础,相关基础知识,线性支持向量机的求解,非线性支持向量机——核方法,算法归纳。 (SVM principles of simple materials: The main content of the theory of SVM based on relevant basic knowledge, support vector machine for solving linear, non-linear support vector machines- nuclear method, inductive method.)
    2009-11-19 12:06:01下载
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  • LevelSet
    对两个细胞的分割,分割效果比较理想,具体说明请看程序()
    2008-05-06 12:10:49下载
    积分:1
  • 2
    说明:  提出了正交频分复用(O FDM ) 系统中一种新的载波频偏估计算法L 载波频偏估计过程可分 为获取和跟踪, 其中, 获取过程和时间同步是同时完成的L新算法可实现的最大载波频偏获取范围 是整个信号带宽的一半L新的跟踪算法是一个最大似然算法, 在加性白噪声高斯信道(AW GN ) 下, 当N (训练序列长度的一半) 等于128 时, 其性能比Schm idl 算法提高约7127 dB 在多经信道下, 当 信噪比不是很高时, 新算法仍具有优势L(new carrier f requency offset est imat ion scheme in o rthogonal f requency division mu lt ip lex ing (O FDM ) system is p ropo sed. The carrier f requency offset est i2 mat ion includes acqu isit ion and t rack ing, and acqu isit ion as w ell as t im ing synch ro2 n izat ion can be perfo rmed simu ltaneou sly w ith h igh accu racy. The max imum acqu i2 sit ion range can be up to one half of overall signal bandw idth. The p ropo sed t rack2 ing est imato r is a max imum 2likelihood est imato r, and in AW GN channel, abou t 7127dB imp rovemen t is ob tained compared to the Schm idl’s algo rithm w hen N = 128 in mu lt ipath channel, the p ropo sed algo rithm wo rk s w ell at moderate SNR.)
    2010-05-18 18:31:18下载
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  • pcarenlianshibie
    基于matlab的pca人脸识别,非常精确,快下哦(pca face recognition, very precise, fast under Oh! !)
    2007-05-12 16:50:18下载
    积分:1
  • randht
    对于复杂网络中各种节点的分布进行计算和求证时不是幂律分布,并求出相关的指数。(Power-law distribution of complex networks)
    2010-07-14 20:13:30下载
    积分:1
  • MATLAB.7
    主要包含Matlab7.0的课后习题解答和实例程序,为大家提供方便。(Consists mainly of Matlab7.0 answers and examples of after-school exercise program for you convenience.)
    2010-07-31 10:32:28下载
    积分:1
  • mohulogic
    说明:  自己做的一个关于模糊逻辑的控制器,输入隶属函数为高斯型,输出为三角型(a fuzzy logic controller)
    2010-04-20 01:21:42下载
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  • PMSM
    DQ抽下的永磁同步电机模型建立···········(DQ pumping under the permanent magnet synchronous motor model)
    2013-04-15 08:45:41下载
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  • antqos
    蚂蚁算法在路由中的应用,提升网络路由选择性能,运行环境matlab。(ant applicationg)
    2020-07-15 20:28:50下载
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