Matlab-on-digital-signal-processing

matlab中uitable和excel的运用例子，也是从matlab论坛上得到的(matlab and excel in the use of uitable example, is obtained from the matlab forum)

欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。(conversion between euler angle and quaternion method)

EKF+UKF滤波算法在汽车做二维运动中的应用(The EKF+ UKF filtering algorithm in two-dimensional movement in the car)

非线性不确定优化程序，约束函数也为非线性(Nonlinear uncertain optimization program, constraint function for the nonlinear)

说明：  方程（组）、搜索根的方法、二分法、抛物线法、牛顿(Newton)切线法等在MTLAB中的应用(Equation (s), search the root of the method, bisection method, parabolic, Newton (Newton) tangent law of the MTLAB)

说明：  matlab code for JTAG cable checking

离散多目标粒子群优化算法，解决含约束条件的多目标离散问题(discrete mopso)

多种群遗传算法的函数优化算法以及其的应用程序(Function optimization algorithm of multi population genetic algorithm and its application program)

说明：  遗传算法的详细过程，对初学者很有用希望对需要的人能有帮助(The detailed process of genetic algorithm, useful for beginners who want to need to have help)

轴承故障信号vmd分解及输出频谱图和幅值图，内含main、vmd及输出频谱图和幅值图三个程序，直接用main就行(VMD decomposition of bearing fault signal and output spectrum and amplitude diagram)