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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码

于 2021-04-04 发布

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代码说明：

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(Book source code)

文件列表：

第2章, 0 , 2018-04-24
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
第3章, 0 , 2018-04-29
第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3.zip, 4135 , 2018-04-29
第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-04-24
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2018-04-24
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-04-24
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2018-04-24
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30

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code
说明： ofdm通信系统的simulink模型，采用bpsk调制。(Simulink model of OFDM communication system)

2021-04-15 17:03:01下载

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Windows+WDM+driver
这是Windows Driver Model(WDM)一书中各个章节的所有示例源代码。 (This is the Windows Driver Model (WDM), a book of all the examples of the various sections of the source code.)

2008-07-15 12:57:16下载

积分：1
geirt
毕设内容，高光谱图像基本处理，遗传算法无功优化，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Complete set content, basic hyperspectral image processing, Genetic algorithm based reactive power optimization, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

2017-05-15 15:27:51下载

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a
说明： Gsm手机(短信息，电话簿)开发库C++源代码 (Gsm mobile phone (SMS messages, phone book) the development of library C++ Source code)

2008-11-22 21:18:00下载

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scroll-bar
这是几个小的VB代码，初学时做的，对初学者很有帮助。滚动条控制颜色(This is the VB code for several small, beginners do, helpful for beginners. Color of the scroll bar control)

2011-01-25 23:45:50下载

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chap2_4eq
说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值(Sliding mode controller procedures, with M files and model achieved a good reference)

2008-10-12 17:06:56下载

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Fracture_XFEM2DSingle_ABQ2017
说明：用ABAQUS扩展有限元方法模拟水里压裂的例子。(The program developed in Python language is mainly used to simulate the hydraulic fracture on ABAQUS platform. Plastic damage model is adopted for cement sheath.)

2019-04-30 10:57:26下载

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1_MATLAB通信系统建模与仿真（第2版配套资料）
说明： MATLAB通信系统建模与仿真（第2版配套资料）(MATLAB communication system modeling and simulation (2nd edition supporting information))

2021-01-26 08:47:06下载

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3
说明： Visual C++范例开发大全第3章源代码(Visual C++ example development Daquan Chapter 3 source code)

2012-05-24 17:03:12下载

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笼型异步交流风机
说明：笼型异步发电机组模型，包括风力机，发电机等，可运行(Detailed model and grid-connected control of doubly-fed fan can be operated.)

2019-07-10 23:13:03下载

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