Gravity_anomaly

卡尔曼滤波是最常用的滤波算法，在信号处理中经常用到(Kalman filter is the most commonly used filtering algorithm, which is often used in signal processing.)

阵列信号处理的理论与应用书籍代码：MATLAB程序 1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序 5：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序 6：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序 7：传播算子DOA估计算法MATLAB程序 8：基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序(Theory and Application of Array Signal Processing Book Code: MATLAB Program 1: MUSIC algorithm MATLAB program 2: ESPRIT algorithm MATLAB program 3: Root-MUSIC algorithm MATLAB program 4: Two-dimensional Angle Estimation Unitary-ESPRIT Algorithm MATLAB Program 5: space smoothing MUSIC algorithm MATLAB program 6: angle and delay joint estimation (JADE) algorithm MATLAB program 7: Propagation operator DOA estimation algorithm MATLAB program 8: Two- Dimensional DOA Estimation of MATLAB for L- Type Array Based on Augmented Matrix Bundles)

说明：  优秀书籍，python入门，6-10章节的例子代码(Python book chapters 6-10 example source code)

滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。(matlab code)

一种改进的差分进化算法，可以显示收敛曲线(An improved differential evolution algorithm)

RELLAX算法，特征提取，目标识别，很好的资料！(RELLAX algorithm, feature extraction, object recognition, very good information!)

无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)

八位串行乘法器 缺点：乘法功能是正确的，但计算一次乘法需要8个周期，因此可以看出串行乘法器速度比较慢、时延大。 优点：该乘法器所占用的资源是所有类型乘法器中最少的，在低速的信号处理中有广泛的使用。(Eight bit serial multiplierDisadvantages: the multiplication function is correct, but the computation of one multiplication requires 8 cycles, so it can be seen that the serial multiplier is slow and time-consuming. Advantages: the multiplier occupies the smallest number of resources in all types of multipliers, and is widely used in low speed signal processing.)

这是小波包的关于matlab的源码，提供给需要用到小波包变换的处理的同学(This is the source code of the wavelet packet about matlab)

多目标优化排序选择法主程序，算法的多目标程序(Multi objective optimization sorting selection method, the main program, the algorithm of multi-objective program)