s7-200控制步进电机.mwp

利用四阶超混沌映射，可以对图像进行完整有效的加密与解密，而且效果良好

自己做的一个日历实现了一个记事本功能，希望对大家有用

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

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本程序计算分形参数的关联维数，程序完整，亲自测试可用，网上很多是不完整的。我整合了自己的和网上的，绝对完整可用。

最优阵列处理，不得不要的经典。方便大家，打包一本整体发给大家。

unity的相关：Http请求主要是通过向服务器发送json数据，服务器返回json数据。该代码中有POST主方法，并且还提供json和对象类型进行相互转化的方法，方便开发者使用Unity 中Http 的POST请求。使用方便，快捷，只需要建立相应的参数对象和返回结果对象直接调用即可。

基于回溯法的TSP问题解决方案，附有TSP问题相关的c++和matlab解法资料，及工程文件（西电02105143）

一种基于均匀接收阵列的基于esprit旋转不变算法的空间谱估计DOA方法，例子很实用，适合大家学习。

1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1