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1. 实验目的 1） 掌握搜索算法的基本设计思想与方法，  2） 掌握A*算法的设计思想与方法，  3） 熟练使用高级编程语言实现搜索算法，  4） 利用实验测试给出的搜索算法的正确性。   1. 实验问题  寻路问题。以图1为例，输入一个方格表示的地图，要求用A*算法找到并输出从起点（在方格中标示字母S）到终点（在方格中标示字母T）的代价最小的路径。有如下条件及要求：   1） 每一步都落在方格中，而不是横竖线的交叉点。 2） 灰色格子表示障碍，无法通行。 3） 在每个格子处，若无障碍，下一步可以达到八个相邻的格子，并且只可以到达无障碍的相邻格子。其中，向上、下、左、右四个方向移动的代价为1，向四个斜角方向移动的代价为 √2。 4） 在一些特殊格子上行走要花费额外的地形代价。比如，黄色格子代表沙 漠，经过它的代价为4；蓝色格子代表溪流，经过它的代价为2；白色格子为普通地形，经过它的代价为0。 5） 经过一条路径总的代价为移动代价 地形代价。其中移动代价是路径上所做的所有移动的代价的总和；地形代价为路径上除起点外所有格子的地形代价的总和。

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使用的是最新版本的PyQt5.9，详细讲解了PyQt5的各个知识点，包含从入门到实战的所有例子。本书共包含11个章节，这些章节基本包含了笔者在使用PyQt中遇到的绝大多数技术以及一些简单的应用。本书虽然有11个章节，但是有些章节是具有独立性的，读者可以针对自己的实际情况选择性阅读。本书第一章介绍了PyQt的入门知识，讲述了PyQt的安装配置以及Eric6这个IDE的简单使用方法。对于对PyQt已经有一定基础的朋友可以略去这一章。本书第二章简单介绍了Python的基本语法，本章针对一些没有接触过python的读者，对于Python已经有一些基础的朋友可以略去这一章。本书第三章介绍Qt Designer的使用方法，Qt Designer是一个PyQt的可视化界面编辑程序，他的作用是帮助我们快速开发出界面文件，我们可以通过其他方式把界面文件转化成python代码文件。对于不懂太多PyQt知识的读者来说，本章可以让你快速入门，同时，本章也是让自己的PyQt技术快速进步的最重要的章节。本书第四章介绍了PyQt的基本控件的使用方法，如果读者时间并不充裕，只对部分控件感兴趣，可以选取相应的小节进行阅读。本书第五章介绍了PyQt的高级控件的使用方法，如果读者对PyQt的表格、树、多文本页面、数据库、多线程等等感兴趣，可以在这一章中选择相应的小节阅读。本书第六章重新介绍了PyQt的布局管理的使用（之前在第3章通过Qt Designer的使用方法中已经介绍，第3章是通过Qt Designer这个代码生成器进行介绍，这里通过手工敲打代码的方法介绍）。由于布局管理非常重要，值得我们以一个新的章节介绍，如果读者对纯代码实现布局管理器感兴趣可以参考这一章，如果对代码生成器Qt Designer的布局管理器感兴趣也可以忽略这个章节。实际上两种方法并没有本质的区别。本书第七章介绍了PyQt信号与槽的应用，信号与槽是PyQt的核心，想要掌握PyQt的高级玩法的朋友可以仔细阅读这个章节。本书第八章介绍了PyQt的图形特效，如果读者对PyQt绘图，背景着色等感兴趣，可以阅读这个章节。本书第九章介绍了PyQt的扩展应用，如果你想知道如何把Python的一些非常流行的模块如pyinstaller、pandas、matplotlib、pyqtgraph、plotly等与PyQt结合，可以从这一章节中选择性的阅读。本书第十章通过几个例子介绍PyQt的实战应用，想要简单了解一些简单的程序是如何开发的朋友可以选择性的阅读这个章节。本书第十一章介绍PyQt在金融领域中的应用，是本书的另一个作者孙洋在金融公司工作过程中积累的一些实战性较高的案例，向读者展示PyQt如何应用到投资研究系统、量化投资、以及金融工具开发，读者可以根据自己的需求选择性阅读。

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