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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划,学到人工势场法,在参考了matlab版(中文注释)的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。里面有5个文件,compute_angle.m,compute_Attract.m,compute_repulsion.m,main.m和C++版的APF.cpp
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逻辑斯蒂回归模型
逻辑回归 Logistic Regression LR 模型其实仅在线性回归的基础上 套用了一个逻辑函数 但也就由于这个逻辑函数 使得逻辑回归模型成为了机器学习领域一颗耀眼的明星 本代码实现了逻辑斯蒂回归模型
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光学设计软件ASAP
本软件用于进行光学系统的设计仿真,相较于zemax软件,与电子器件之间有更好的联系
- 2021-01-05 15:58:54下载
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matlab的canny边缘检测
matlab的canny边缘检测,可以运行
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3GPP LTE采用的信道仿真模型
3GPP LTE采用的信道仿真模型,目前在3GPP中的提案均采用这一种信道模型,源码是经过国外著名大学和公司联合完成的,极具珍藏价值
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David Silver强化学习课程课件
该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。该资源是David Silver的强化学习课程所对应的ppt。
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USART基于hal库stm32f407串口通讯.rar
基于hal库stm32f407串口通讯,采用dma能实现不定长的数据收发
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单相PWM整流控制系统的设计与仿真.
【实例简介】在电力系统中,电压和电流应是完好的正弦波。但是在实际的电力系统中,由于非线性负载的影响,实际的电网电压和电流波形总是存在不同程度的畸变,给电力输配电系统及附近的其它电气设备带来许多问题,因而就有必要采取措施限制其对电网和其它设备的影响。
在我国,当前主要的谐波源主要是一些整流设备。传统的整流方式通常采用二极管整流或相控整流方式,采用二极管整流方式的整流器存在从电网吸取畸变电流,造成电网的谐波污染,而且直流侧能量无法回馈电网等缺点。这些整流器从电网汲取电流的非线性特征,给周围用电设备和公用电网都会带来不利影响。
为了抑制电力电子装置产生的谐波,其中的一种方法就是对整流器本身进行改进,使其尽量不产生谐波,且电流和电压同相位。这种整流器称为高功率因数变流器或高功率因数整流器。高功率因数变流器主要采用PWM整流技术,一般需要使用自关断器件。对电流型整流器,可直接对各个电力半导体器件的通断进行 PWM调制,使输入电流成为接近正弦且与电源电压同相的PWM波形,从而得到接近1的功率因数。对电压型整流器,需要将整流器通过电抗器与电源相连。只要对整流器各开关器件施以适当的PWM控制,就可以对整流器网侧交流电流的大小和相位进行控制,不仅可实现交流电流接近正弦波,而且可使交流电流的相位与电源电压同相,即系统的功率因数总是接近于1。本文主要对与PWM整流器相关的功率开关器件、主电路拓扑结构和控制方式等进行详细说明,在此基础上对PWM 整流技术的发展方向加以探讨。
- 2021-12-04 00:57:07下载
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OK6410裸机及开发源代码全集.rar
【实例简介】OK6410裸机及开发源代码全集
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MATLAB语音识别系统(含源代码)
本文介绍一种用MATLAB实现的语音识别系统,包含源代码
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