Simple_SLAM

it will calculates the SNR if u give noise,clean,noisy speech files as the input it will gives the SNR.

二维卡尔曼滤波，在X—Y平面上画出滤波后的值以及理想情况下的图像，通过比对，深入研究卡尔曼滤波的性质和意义(Second Kalman filter, the X-Y plane value and image ideally draw filtered through comparison, in-depth study of the nature and significance of the Kalman filter)

针对H无穷大控制，附加Matlab程序，进行解说，英文原文(For H infinity control, additional Matlab procedures explained, the original English text of)

先将压缩包解压缩到一个新文件夹中，改变matlab当前执行目录，然后运行WiFi.mdl文件。 压缩包中包括6个文件：WiFi.mdl，WiFi_lib.mdl，WiFi_init.m，cck_codes.mat，ber_test.m，test_level_1.m。 模型使用标准：IEEE Std 802.11b-1999, 来源于: http://standards.ieee.org/reading/ieee/std/lanman/ ">

随机信号功率谱分析 (1) 生成信号，被淹没在在噪声中； (2) 试用周期图法估计信号的功率谱； (3) 选用不同窗，使用修正周期图法估计信号的功率谱； (4) 对一段语音信号，使用LD算法估计其功率谱； (5) 详细列出功率谱估计的步骤和原理。 (power spectral analys)

这个程序可以计算一幅图像的结构相似度指数SSIM，一定程度上评估图像质量。(This program can calculate an image structural similarity index SSIM, to some extent, to assess the quality of the image.)

建模大赛城市表层土壤重金属污染分析试题图形与函数绘制(Modeling Contest heavy metal pollution of urban topsoil graphics and function draws questions)

线段和边缘连接拟合程序，可根据其中各自研究方向对内容自行修改，(Segment and edge connection fitting procedures, which can be modified on the basis of their respective research directions.)

3-D FDTD code of patch antenna in free space with Mur s boundary condition

混沌优化，用于求解非凸优化，算法运算速度快(Chaos optimization, for solving non-convex optimization, fast algorithm)