局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

基于2017年的人口状况预测30年后的中国人口变化。通过分析2011~2017年的人口变化状况进行matlab预测。

【实例简介】本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

开发工具：QT5.8.0 + WIN10；QT实现通信：QT Serial Port, QT Socket;描述：代码是基于MIT童鞋和blog上的开源代码而改，已经引用原作者地址,请尊重原创，引用请注明出处。Git地址：https://github.com/FingerRec/SerialTcpUdpBasedOnQt原作者(Mohamed Amine Mzoughi) blog:https://mmzoughi.wordpress.com/原作者地址：mohamed0amine.mzoughi@laposte.net

该源码可用于：学习，研究其源码进行二次开发，当然也可以修改成为自己的源码然后进行修改搭建。

非常清楚的SVM实例，帮助你了解SVM的用法

java swing组件实现五子棋程序，可以单机可以联网，包括服务器端和客户端，可多人在线，可以开设房间与玩家玩。

https://blog.csdn.net/zxm_jimin/article/details/94742224

关于Xilinx spartan6系列FPGA的SRIO使用例程，内含使用说明，亲测可用

由于你的问题求解规模太大，所以试用版的免费版就不能求解.这是12.8的学术版，可以求解更大的问题规模