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助力转向系统的SIMULINK模型，望有帮助

入学考核导师要求做一个串口调试助手，在VS与Qt之间果断选择了更易上手的Qt，在此之前并没有接触过Qt，菜鸟一只，为此在网上参考了不少大神的程序，结合导师的要求已经初步完成了基本功能，在此分享一下自己的小小经验教训。

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本书在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基础上进行了改编，针对通信类学校本科教学大纲，删除了教学中一般不涉及的内容，调整了章节顺序，并增加了z反变换、滤波器结构、线性相位FIR滤波器和其结构、模拟滤波器简介的内容，使教内容材更加完整。全书在概述了离散序列和系统的定义和实例之后，详细讨论了离散系统的特性、信号的离散化和离散卷积、z变换、离散时间傅里叶变换和离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器结构、以及有限和无限脉冲响应数字滤波器的设计等基本概念和基本理论。 [1] 书中涉及的

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这个是非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。