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对于一家餐厅来说，如何让顾客更好更快就餐，得到优质服务，能否提供良好的环境，成为了与菜品口味同等重要的评价标准。服务方式的新颖程度，也决定着餐厅的热度。同时，若管理者能够更好地查看服务人员工作情况，也能提高餐厅的服务效率。因此，本项目基于QT开发一款餐厅服务与管理程序，一方面可以满足顾客餐厅就餐的各项需求，一方面可以获得顾客对餐厅菜品及工作人员工作情况的反馈，以便于餐厅经营者的下一步改进。服务员与厨师直接通过系统与顾客连接，获取顾客实时需求，上传工作进度。餐厅经理对人员工作情况通过数据进行监控，是十分有利于餐厅的发展的。系统管理员可进行对已注册顾客，服务人员，和菜品等信息的增、删、改、添等，

用matlab实现图像截取功能的小程序，简单简洁，在Matlab上运行m文件即可，有友好的用户界面，手动框定图像图像的区域点击保存即可实现截取功能

这是我在《北京交通大学学报》2014年的论文《基于多元线性回归的线性系统状态空间辨识算法》配套MATLAB代码，用来生成论文中的图的。读者有不明白的，可以联系我。

样条插值法实现时间配准，MATLAB仿真

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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

关于频偏估计算法的仿真，里面写的非常详细，算法的仿真过程,关于OFDM系统里频偏估计的算法

LD3320语音识别芯片的PCB封装图文件，已经芯片的说明文档，实测可用。