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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
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有源电力滤波器
首先,本文阐述了APF的谐波消除和无功补偿的理论基础一瞬时无功功率理论。其次,详细介绍了APF的各部分组成结构及工作原理,在前半部分的基础上,深入介绍了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。最后,本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。该系统仿真模型结果准确,验证了检测算法的有效性,能实时反映动态过程变化。
- 2020-12-03下载
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SIFT tutorial(matlab版本的sift源码和详细介绍)
matlab版本的源码,有详细的sift特征提取和匹配的步骤介绍,具体sift是什么我就不多说了。这个matlab版本的源码就是供初学者学习之用
- 2020-12-05下载
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DP83848 电路设计参考.zip
【实例简介】Ti官网设计参考电路。AD格式,带3D模型。无版权,免费试用。
- 2021-11-24 00:43:13下载
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清华大学、中国人工智能学会重磅发布《2019人工智能发展报告》.zip
该报告由清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心、中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖评选基地联合发布,北京智谱华章科技有限公司提供技术支持。报告力图综合展现中国乃至全球人工智能重点领域发展现状与趋势,助力产业健康发展,服务国家战略决策。
- 2020-11-30下载
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UE 语法高亮文件全集(500多种)
UE 语法高亮文件全集(500多种). 其中包含nasm汇编语言的高亮文件,我学nasm汇编需要一个高亮文件,从官网上下的,还有许多其它语言的高亮文件,使用方法:自己将下载的或手写的uew文件放在UltraEdit安装目录的wordfiles文件夹下,发现不好使,原来UltraEdit在用户的目录下偷偷建了一个配”置文件夹,比如我的是 C:Documents and SettingsAdministratorApplication DataIDMCompUltraEdit,只需要将uew文件放到其中的wordfiles目录即可,【注】必须是v15.0后的才可以直接放
- 2021-05-06下载
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java进销存系统
java进销存系统,用到Swing/awt,以及mysql数据库
- 2020-12-07下载
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应用matlab实现连续信号的采样与重构
通过详细的方案设计,利用matlab实现信号的多种采样与重构,附带matlab源码和结果图。
- 2020-12-10下载
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Hidden Markov Model (HMM) matlab程序
【实例简介】dtw - DTW算法演示程序
mfcc.m - MFCC参数计算程序
dtw.m - 基本的DTW算法
dtw2.m - 优化的DTW算法
testdtw.m - DTW算法测试程序
vad.m - 端点检测程序
cdhmm - 连续高斯混合HMM演示程序
pdf.m - 高斯概率密度函数
mixture.m - 混合高斯的输出概率
inithmm.m - HMM参数初始化
getparam.m - 计算观察序列的参数
viterbi.m - 语音识别的Viterbi算法
baum.m - Baum-Welch训练算法(一次叠代)
main.m - 多HMM训练主程序
train.m - 对一个HMM进行训练的程序
recog.m - 识别程序
vad.m - 端点检测程序
mfcc.m - MFCC参数计算程序
samples.mat - 作者的汉语数码0-9录音
hmm.mat - 一次HMM训练结果
record - 辅助录音程序
record.m - 录音程序的脚本文件
record.fig - 录音程序的GUI
sample.m - 录音程序的回调函数
- 2021-11-07 00:36:50下载
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双基地MIMO雷达目标跟踪算法matlab程序
matlab基础程序,主要是关于双基地MIMO雷达基本数据结构模型及其matlab实现,双基地MIMO雷达多目标的定位和多运动目标的跟踪的matlab实现
- 2020-11-28下载
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