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leach算法做了新的改进，对WSN的路由研究有帮助

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作者: 王兆安//黄俊 本书是在高等教育机电类规划教材《电力电子变流技术（第３版）》基础上修订而成的第4版，是“九五”国家级重点教材，也是教育部批准的“面向21世纪课程教材”。本书主要内容包括：各种电力电子器件；整流电路、直流斩波电路、交流电力控制和交交变频电路、逆变电路以及组合变流电路；PWM控制技术、软开关技术等。本书对电力电子技术的内容进行了精选，并体现了最新发展。全书结构合理、层次分明，适于教学。书末附有教学实验。　　本书适用于电气工程及其自动化专业、自动化专业以及引导性专业目录中的电气工程与自动化专业及其他相关专业的本科生。也可供相近专业选用或供工工程技术人员参考。原采用《电力电