dwa动态窗口算法代码

帧差分法（matlab实现）

注意matlab程序最好不要用中文命名，文件的保存的路径也不要用中文，否则可能会报错。 使用的时候，要先设置好视频参数（在程序界面右边），分辨率要求不小于640x480， 设置好参数后最后才可以按下start按键。 这里还要提一点，摄像头的图像格式不一定是rgb，但程序要求处理图像的格式为rgb， 这时就需要格式转换。 本程序我默认摄像头图像格式ycbcr

寻求最短路径解

MATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测 源程序代码

基于运动学模型的无人车MPC控制器

【实例简介】

【实例简介】

【实例简介】 递归最小二乘（RLS，recursive least-squares）算法是基于最小二乘运算，通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计，依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是，它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆，对输入数据（假定这些数据的均值为零）进行了白化处理。然而，性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价

MATLAB导弹追踪导引法击落飞机过程(chase.m)

svm分类的matlab实现