基于运动学模型的无人车MPC控制器

用于通过使用内核来进行非线性降维，故障诊断和故障预测

【实例简介】

侧扫声呐FCN图像分割。。其中包括与C-mean的对比。与改进后的G-FCN,BEMD-FCN代码。并附20张声呐原始图像 图像分割FCN

%% input% h: Impulse response% n: Degree of freedoms(Only if structural system)% r: number of rows% s: number of columns%% output% A: State Matrix, 2n*2n. n is DOFs, 2*n is the number of state variables% B: Input Matrix, 2n*p. p is the number of input% G: Output Matrix, q*2n. q is the number of output

压缩感知的阈值收缩算法 IST，做了改进，中文注释很详细

谱聚类能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最优解，其基本思想是利用样本数据相似矩阵的进行特征分解后得到的特征向量进行聚类，程序进行了几种不同聚类算法的比较，包括Q矩阵聚类，kmeans聚类，第一特征分量聚类，第二广义特征分量聚类，公用数据生成和近邻矩阵生成

模糊控制PID算法

【实例简介】

1、采用matlab对时域和频域信号进行特征提取。  2、附有数据文件夹，改变文件路径可以直接运行

【实例简介】MATLAB机器学习