基于运动学模型的无人车MPC控制器

这是个双闭环直流减速电机控制系统，电流内环，电压外环

相位恢复算法

【实例简介】

【实例简介】基于质量图导向的解包裹相位

EEMD分解（eemd.m）

FM信号在103.5MHz载波上的调制，通过高斯信道后将原来的调制信号解调出来

AMESimulinkStandardInterface_r2008a.mdl

Matlab三维可视化

这个是8阵元均匀圆阵MUSIC DOA算法的matlab程序代码。程序中入射信号从三个不同的方向入射

要自适应滤波器作为一种现代滤波器，在通信领域有着广泛的应用. 阐述了LMS以及RLS自适应滤波器的相关原理及其在通信系统去噪中的应用，并用MATLAB对自适应滤波器的去噪结果进行了相应的仿真，仿真结果直观地体现了自适应滤波器的去噪性能。本文对自适应滤波器系统进行剖析，基于QPSK调制后的信号，并对该信号加工成为不同信噪比如SNR=0Db、SNR=5dB、SNR=10dB的信号，进行了两种分别基于LMS自适应滤波和RLS自适应滤波的操作。并对添加了有色高频噪声等加噪处理来模拟通信过程中的实际应用环境，测试所设计的低通滤波器对于噪声信号的滤波性能，并对结果进行分析总结。   关键词：自适应滤波器，QPSK调制，RLS算法，LMS算法，低通滤波器 【文件目录】 auto_filter ├── LMSfilter.m├── noisegen.m├── orisignal.asv└── orisignal.m0 directories, 4 files