基于运动学模型的无人车MPC控制器

matlab在振动信号处理中的应用.pdf

1、采用matlab对时域和频域信号进行特征提取。  2、附有数据文件夹，改变文件路径可以直接运行

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

小波时频变换

【实例简介】MK（Mann-Kendall）趋势检验MATLAB代码 包括MK趋势检验

两行数据，TLE，轨道六个数

陣列方相圖matlab代碼 一． 实验目的  1. 了解阵列天线的波束形成原理写出方向图函数  2. 运用 MATLAB 仿真阵列天线的方向图曲线  3. 变换各参量观察曲线变化并分析参量间的关系

【实例简介】

如何得到信号的幅度谱和相位谱(a1.m)

运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线