拉丁超立方试验设计

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双馈风力发电机（DFIG_kq_chuantong.slx）

《无模型自适应控制-理论与应用》程序例题汇总。包括CFDL，PFDL，FFDL等多种无模型自适应编程举例，共15道，供大家学习

三个全参考质量评价算法源码：包括用于评估图像噪声的MSE和PSNR算法、及用于评估亮度、对比度和结构相似性的度量。

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%%第二代小波变换源码%% 此程序用提升法实现第二代小波变换%% 我用的是非整数阶小波变换%% 采用时域实现,步骤先列后行%% 正变换：分裂，预测，更新；%% 反变换：更新，预测，合并%% 只做一层（可以多层，而且每层的预测和更新方程不同）

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】

【实例简介】采用lmmse算法实现信道估计过程

本实例用matlab实现了时域有限差分法解偏微分方程