自抗扰控制（ADRC）C代码实现

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多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划

《非均匀有理B样条(第2版)》是CAD/CAM领域最为权威的经典著作。作者Piegl和Tiller长期从事非均匀有理B样条（NURBS）的理论研究和实践，对NURBS方法的应用和推广作出了历史性的贡献。《非均匀有理B样条(第2版)》的写作堪称完美，全书不仅以通俗易懂的手法详细、系统地介绍了NURBS的理论、概念、原理和算法，并且图文并茂，每一幅插图都经过精心设计并由计算机算法实现，非常便于工程技术人员掌握其精髓。

基于Simulink平台的直流永磁同步电机PMSM双闭环FOC仿真-DianMaLunTan.mdl 本帖最后由 liufalf 于 2015-4-13 11:28 编辑        基于永磁同步电机的矢量控制原理，利用MATLAB仿真工具，建立了系统的仿真模型。根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，其中主要包括：坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块。通过这些功能模块的有机整合，可以在MATLAB/SIMULINK中搭建出永磁同步电机控制系统的仿真模型，实现永磁同步电机矢量控制。1、运行环境MATLAB7.0；2、simulink配置图：

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高速eMMC新标准，好东西，希望对各位有用！

新年自己设计的一款PCB直尺，开发环境为Altium Designer 18.1.9/Windows 7 64Bit。虽然淘宝上有很多卖PCB尺的，各人认为，除了NVIDIA版的PCB尺算得上是良心设计外，其他家的真是粗制滥造。看到NVIDIA的尺子有孔，自己也打孔、看到NVIDIA的尺子上有线，自己也画线，完全没有给使用者说明这些孔和线的作用是什么。所以呢，我决定自己设计一款，当然也参照了NVIDIA的设计,向大佬致敬，自己又加了些自己实验室的logo。听说下载不了了？

有点点基础的可以看看 SQL Sever2008 VS2008 2010都可以

ArcGIS9.2的全套软件，并包含其破解文件，好的很与大家分享！

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