登录
首页 » Others » 相机在下面旋转平移处理.hdev

相机在下面旋转平移处理.hdev

于 2020-01-14 发布
0 293
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,机械手吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于Labview心电信号的采集与分析系统
    心电信号采集的原理,包括使用Labview编程虚拟的软件,R波识别等
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于VLC的MFC播放器
    基于VLC(2.1.0)开发的MFC播放器,详情:http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3462153.html
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析
    二维元胞自动机 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析44http://xbbjb.swu.cn38St(i,j)=F[S(i,j),S,(i-1,j),S,(i+1,j),S,(i,j-1),S,(i,j+1)](1)BMI(1)BMIT=4t=341843.2/(N×N)NXN(AJAVAT=232×32,64×64,128128,256×256,512×512,T=4128×128MATLAB01100002000∷;酸(a)暂念的渐近状态(b)暂心的阻塞状态3128×128128×128C1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net643平均速度与密度关系图1.0平均速度曲线L32×320L=64x=128×1280808=256×2560.7512x512060.6053.330H040.30.20.2w0.10152253035404500.2040.6081.012141.61820密度/时间步10T=25128×1280.34.3BMLT0.80.60.4502eBMI02515密度/6128×128BMI(T-2T-4)BMIBMI[1 NAGEL K, SCHRECKENBERG M. A Cellular Automaton Model for Freeway Traffic [J]. Journal of Physique, 19922:221-2292 HAM O, MIDDLETON AA, LEVINE D. Self-Organization and a Dynamical Transition in Traffic Flow Models [J]Physical Review E, 1992(10):6124-6127L3 FUKUI M. ISHIBASHI Y. Traffic Flow in 1D Cellular Automaton Model Including Cars Moving with High Speed LJJ996,65(6):1868-1872005,54(10):4621-4626,2010,10(2):122-128C1994-2013cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net46http://xbbjb.swu.cn38On Simulation and analysis on Traffic Flow Based onTwo-Dimensional Cellular automationMEI Hong, CHENG WeiZHANG Yun-sheng, YU Peng-cheng1. Faculty of Continuing Education, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China;2. Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 65005 1, ChinaFaculty of Information Engineering and Automation, Kunming University cf Science and Technology, Kunming 650051. China4. Computer Center, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051. ChinaAbstract: BML model is a two-dimensional cellular automata model, which is especially used to simulateand analy ze the traffic system. We use Java language to implement this model. With this model, the re-ationship between the average velocity and the average density has been found by computer simulationThe phase transition and self organization have also been faund. And at last, the bml model improved intraffic light cycle changes for exploring more valuable to the research and applicationKey words: two-dimensional cellular automation; traffic flow; BML modelC1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 人工蜂群算法ABC源码,MATLAB实现
    人工蜂群算法MATLAB代码实现,内有调用说明,采用最精简的编写方式
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 语言计算器课设计
    汇编语言课程设计 四则运算计算器 为了微机原理或者汇编语言课程做的课设
    2020-12-08下载
    积分:1
  • MIMO雷达信号处理电子书
    mimo雷达信号处理电子书,英文版,目前为止唯一的一本介绍mimo雷达信号处理的专著。
    2019-07-26下载
    积分:1
  • 点到点轨迹规划——自适应S曲线
    点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
    2020-12-07下载
    积分:1
  • Java实现的办公用品管理系统
    实习课题研究的主要内容与方法办公自动化是新时期政府部门的一项重要基础性建设,是国民经济信息化在政府部门的具体体现之一,对推进政府管理现代化、决策科学化、运作高效化起着积极和重要的作用。办公自动化系统主要是为机关工作人员处理政务提供一个办公辅助手段。政府办公活动就是对各类办公信息(数据、文字、声音、图象、图形)进行采集、存储、处理、传送和输出的过程。办公自动化(Office Automation,OA),是利用先进的科学技术(主要是计算机、软件、网络技术),使办公室部分工作逐步物化于各种现代化设备和软件系统中,由办公室人员、设备和软件共同构成服务于某种目标的人机信息处理系统,包括自动办公辅助
    2020-12-05下载
    积分:1
  • DOA的CBF,Capon,MUSIC,ESPRIT,ML算法的Matlab仿真
    提供了DOA估计的几乎所有算法的matlab程序,有注释,而且对多种算法进行了比较,图像清晰
    2020-12-06下载
    积分:1
  • CTP开发文档
    ctp api开发接口文档,各种调用说明。涵盖下单、交易、查询,持仓计算等内容
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载