电力拖动自动控制系统第五版仿真例

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简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。

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ekf（扩展卡尔曼滤波）示例代码

注意matlab程序最好不要用中文命名，文件的保存的路径也不要用中文，否则可能会报错。 使用的时候，要先设置好视频参数（在程序界面右边），分辨率要求不小于640x480， 设置好参数后最后才可以按下start按键。 这里还要提一点，摄像头的图像格式不一定是rgb，但程序要求处理图像的格式为rgb， 这时就需要格式转换。 本程序我默认摄像头图像格式ycbcr