搭建三维环境地图

使用MPC对电机进行控制

PSO多目标优化(PSOfirst.m)

【实例简介】实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

基于模拟退火算法的TSP算法

利用马尔科夫随机场进行图像分割

白噪声和有色噪声仿真实例（white_colored_noise.m）

人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

【实例简介】永磁同步电机的PI电流控制

目的：利用MATLAB设计经典的雷达数字信号处理。该系统具备对雷达目标回波的处理能力，能够从噪声中将目标检测出来，并提取目标的距离、速度、角度信息。 教程分五节完成，主要包括：  第一节，雷达LFM信号分析；  第二节，脉冲压缩处理；  第三节，相参积累处理；  第四节，恒虚警CFAR处理；  第五节，目标信息提取处理。

CFAR算法 包括cfar_ac、cfar_os、cfar_so、cfar_tc和cfar_go 【源码目录】 CFAR ├── cfar_ac.m├── cfar_ac_TEST.m├── cfar_go.m├── cfar_go_test.m├── cfar_os.m├── cfar_os_test.m├── cfar_so.m├── cfar_so_test.m├── cfar_tc.m├── cfar_tc_test.m├── env_edge.m└── env_uniform.m0 directories, 12 files【核心代码】% 单目标% SNR1=15;    signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;%% 多目标% SNR1=20;signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;% SNR2=15;signal2_p=10.^(SNR2./10).*noise_p;% xc(1,102)=signal2_p;