ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序

自己做的FFPLAY移植到VC下的开源工程：ffplay for MFC。本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。并且使用MFC做了一套简单的界面。它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。代码中包含了比较详细的注释。1.1版（2014.7.10） * 更换了部分界面 * 原工程支持Unicode编码 * 修复了Release下的

Snake的轮廓线模型继承了上层知识，而轮廓线与目标轮廓的匹配又结合了底层特征。Snake模型与先检测边缘点再将它们连接成边缘的方法不同，轮廓的连通性及角点均影响能量泛函。因此，Snake模型可以通过优化能量泛函得到一个局部最优的轮廓曲线。

国内浙江大学由李晓磊博士提出的人工鱼群算法，具有较强跳出局部极值的能力。

利用ADS详细的设计了LNA和PA，步骤比较详细，适合学习

在MATLAB中实现SAD模板匹配算法，有示例，有结果。另外，程序中也对SSD算法进行了实现说明，代码注释非常详细，对做图像匹配的学生有参考价值。

该VI可以实现Labview测试数据保存EXCEL

课程实验做的有关CVSD的编解码程序，vc++下编译通过。

这是我在大学期间做的一个有关编码译码过程在vc环境中的实现，该程序实现了2，1,2的维特比译码过程，希望能够帮助大家理解~

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为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl