ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序

详细而有用的用于降低OFDM中PAPR的程序源码。方便学者研究学习。

基于hal库stm32f407串口通讯，采用dma能实现不定长的数据收发

最优化问题求解，l1-ls 范数求解matlab程序包。

层次分析法（Analytic Hierarchy Process简称AHP）是将决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。该matlab程序是大学教授写的，非常有用，忍痛割舍给大家，希望对大家有帮助

matlab亚像素边缘提取代码，供学习！

matlab里可用的nurbs工具箱，可以用来进行生成nurbs曲线曲面。

在java世界里目前充斥着各种框架，struts，spring……但究其根本还是离不开servlet，故鄙人从java最基础的servlet入手，研究如何不用框架但又利用框架的优势实现最简单的用户管理(增删改查，分页)，并使用到了ajax技术实现增删改查，分页完全不刷新，主要是为了改善用户体验

基于LabVIEW串口通信的多路数据采集系统设计

其实所有matlab都有，只不过新版本的比较难找，这里方便一下大家。

本温度控制系统为以单片机为核心，实现了对温度实时监测和控制，实现了控制的智能化。本系统采用了PID控制技术，可以使温度保持在要求的一个恒定范围内。制冷方面介绍了半导体热电制冷，半导体制冷独具有诸多特点，应用开发几乎涉及所有制冷领域，尤其在制冷量不大，又要求装置小型化的场合，都具有优越性。它在国防、科研、工农业、气象、医疗卫生等领域得到了广泛应用，可用于仪器仪表、电子元件、药品、疫苗等的冷却、加热和恒温，一些应用型制冷器如石油凝固点测定器，无线电元件恒温器，微机制冷器，红外探测器制冷器，显影液恒温槽，便携式冰箱，旅游汽车冷热两用箱，半导体空调器等。半导体制冷器未来将向大功率与微小型发展，目前，半