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卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)

于 2020-11-30 发布
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代码说明:

datalinear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digitalcomputing, theKalman filterhas been the subject of extensive research and application,particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to thegeneral id

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