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纯追踪算法模型 matlab

于 2020-04-26 发布
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代码说明:

针对纯追踪模型算法的matlab的仿真模型,可直接运行,有参数及代码注释

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    MPU-6050 六轴传感器数据手册(中文)T。pvewTop View88昌翼24123122212019CLKIN18 GNDCLKIN 118 GNDNc 217|NcNC 2Nc6NCNc 316NCMPU-6000MPU-6050Nc16 NCNc514NCAUX DA613VDDAUX_DA613VDDmoQB5B召azQFN PackageQFN Package24-pin, 4mm x 4mm xo9mm24-pin, 4mm x 4mm x 0.9mm+2+7.2典型应用GNDCr 10n2巴2222l2巴2凹2CLKINMPU600回而MPU-6050 sAX CLAUX CLGNDClVLOGIC△NDGNDTypical Operating Circuits73所用电容规格器件标签规格数量校准滤波电容(Pm10)C1陶瓷,Ⅹ7R,0.1uF±10%,2VVDD旁路电容(Pin13)C2陶瓷,Ⅹ7R,0.1uF±10%,4∨电荷泵电容(Pin20)C3陶瓷,Ⅹ7R,10UF±10%,50VLOGC旁路电容(Pin8)C4陶瓷,X7R,10uF±10%,4V7.4上电过程建议Power-Up Sequencing1. TVDDR is VDD rise time: Time for vdd to risefrom 10% to 90% of its final valueVDDR2. TVDDR is $100msec3. tvr is VLOGIC rise time: Time forVLOGIC to rise from 10% to 90% of its finalVDDvaltlVR4. TVGR is S3msec90%5. TvG-VDD is the delay from the start of VDDramp to the start of VLOGIC riseVLOGIC10%6. TVLGVDD is 20: VLOGIC amplitude mustalways be sVDD amplitude7. VDD and VLOGIC must be monotonicramps1.VLOG|C振幅必须sVDD振幅2.VDD上升时间(TvDR)为实际值的10%到90%之间3.VDD上升时间(TvDR)≤100ms4.ⅥLOGC上升时间( TVLGR)为实际值的10%到90%之间5. VLOGIO上爪时间(TvcR)≤3ms6. TVG-VDD为从VDD上升沿到LOG|C上升沿的时间7.VDD和ⅥLOGC必须是单调边沿7.5系统结构图CLKINCLKOUTacknowledgSCL FROMMASTER8clock pulse forSTARTacknowledgementconditionAcknowledge on the ic bus通信开始标志(S)发出后,主设备会传送一个7位的Save地址,并且后面跟着一个第8位,称为Read/ Write位。R^W位表小主改备是在接受从改备的数据还是在向其写数据。然后,主设备释放SDA线,等待从设各的应答信号(ACK)。每个字节的传输都要跟随有一个应答位。应答产生时,从设备将SDA线拉低并且在SCL为晑电平时保持低。数据传输总是以停止标志(P)结束,然后释放通信线路。然而,主设备也可以产生重复的开始信号去操作另一台从设备,而不发出结束标志。综上可知,所有的SDA信号变化都要在SCL时钟为低电平时进行,除了廾始和结束标志。SDA91-7891-7START ADDRESS RN ACKDATAACKDATAACK STOPconditionComplete IC Data Transfer如果要写MPU-60X0寄存器,主设备除了发出开始标志(S)和地址位,还要加一个R∧W位,0为写,1为读。在第9个时钟周期(高电平时),MPU-60X0产生应答信号。然后主设备开始传送奇行器地址(RA),接到应答后,开始传送寄存器数据,然后仍然要有应答信号,依次类推。单字节写入时序Master S AD+WRADATASlaveACKACKACK连续写入时序
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    【实例简介】目前市场上唯一一款真正意义上的PDF编辑器,可以对现有的任何PDF文档内容进行简单、高效率的编辑修改。 主要功能优势 1、轻松修改PDF文档内容 2、以所见即所得的方式实现可靠、方便的编辑 3、无需了解PDF格式知识 4、快捷、完美的PDF页面显示 5、简洁、清晰的用户界面 6、体积小巧、轻松下载 2.1版本的最新功能 支持渐变对象 支持文本对象到图形对象的转换 非图形编辑模式下添加图形 一键去除试用标记 支持对象对齐 调整图像和渐变对象的透明度 检查更新功能 改进的文本对象创建 属性列表设置 新增快捷键 全新的图标 BUG修复 2.1版本新功能 支持渐变对象 允许用户创建和编辑渐变对象。Foxit PDF Editor为用户提供了两种渐变方式,一种是线性渐变,另一种是径向渐变。 支持文本对象到图形对象的转换 允许用户把选中的文本对象转换成图形对象,方便进行印前处理,特别是当计算机不支持或无法显示某些内嵌字体的情况。Foxit PDF Editor同时为用户提供一个菜单选项,允许将PDF文件中的所有文本一次性转换为图形对象, 而后另外生成一个新的文档。 非图形编辑模式下添加图形 该版本允许用户直接在Foxit PDF Editor主窗口中添加一些简单的形状图形。 一键去除试用标记 注册用户可以通过选择“Help”>“Remove Evaluation Marks”,一次性删除Editor 2.1产生的所有试用标记。 支持对象对齐 用户可以使用工具栏中的对象对齐按钮自动排列对齐选中的对象,使得PDF页面更加整齐美观。 调整图像和渐变对象的透明度 允许用户设置图像的透明度。在透明度文本框里输入0%--100%之间的任何值调整图像透明度,图像则从完全透明变至完全不透明。 检查更新功能 单击“帮助”菜单下的“检查更新”,您可随时检查下载最新版本的Foxit PDF Editor。 改进的文本对象创建 新版本在“添加新文本对象”对话框中添加了一个对象属性选项,方便用户为添加的文本对象设置相关参数,如字体大小,文本模式,字符间距,颜色等。 < 属性列表设置 用户可以通过“选项”对话框来设置是否在启动时显示“属性列表”。 新增快捷键 为了使用户能更方便的使用Foxit PDF Editor, 新版本中添加了一些快捷键操作。如:ESC键可保存并退出即时编辑模式,Alt+ Delete 组合键则用前景色填充选择部分,Ctrl + Delete 组合键用背景色填充选择部分,Ctrl +D 为取消选择。 全新的图标 全新的Foxit PDF Editor图标蕴含着新版本更加强大的编辑功能。 BUG修复
    2021-11-06 00:36:33下载
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  • 中文文本分类数据集.zip
    新闻栏目中文文本分类,新闻栏目一共有:体育 5000时政 5000房产 5000家居 5000财经 5000时尚 5000科技 5000教育 5000娱乐 5000游戏 5000每个新闻栏目拥有5000条新闻,通过对新闻内容作为样本训练模型,使得该模型能够预测出该条新闻所属的栏目。
    2021-05-06下载
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  • 模拟电表源码
    这个是我从其他网站找了好久才找到的模拟电表的电能表软件,它支持自动与终端通信的功能,用的是07规约,希望对大家有帮助。
    2020-12-06下载
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  • labview 实现贪吃蛇游戏
    基于labview的贪吃蛇游戏。源代码,用labview编译实现!超经典!
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