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整个系统分菜单栏与运行图显示两部分 1.菜单栏包括：列车时刻表，列车晚点登记 2.列车时刻表：点击后形成窗口，显示列车（火车）车次，出发和到站的时间 3.列车晚点登记：点击后形成窗口，输入晚点火车车次，晚点时间和实际到站时间，并有确定按钮。在有晚点登记时，运行图显示部分自动调整并且更新列车时刻表里的内容 4.运行图显示部分：表示时间和车站的轴线（绿色的线）是固定不变的，表示火车运行的斜线（红色和蓝色的线）是由列车时刻表里的信息决定的。

无线定位基本算法，其中包括了chan算法、Taylor算法、Tdoa

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网上找不到w5500的hal库操作spi的版本，所以我写了一个，还加了freertos操作系统。识货的拿走。

用CST仿真矩形喇叭天线，带宽大概20GHz，增益为16dB。

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