双闭环直流减速电机控制系统.slx

该压缩包内含有各类常见的GAN代码，可供学习参考。 使用matlab R2020b版本实测，代码均可使用

s型曲线的仿真（二分法）

利用马尔科夫随机场进行图像分割

这个爱心是会跳到，可直接可以运行的，可以把里面的字改成自己的名字，送给喜欢的人。

同态滤波的matlab源代码，实现单张图片增强，亲测可用！！

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

机器学习中常用的基本算法：K－近邻法(KNN)

【实例简介】

bp神经网络优化pid控制.slx

实验目的： 理解相控阵雷达波束形成原理； 编程实现相控阵雷达波束形成。·实验内容：编写matlab程序仿真各阵元发射信号，运用相控阵雷达波束形成原理形成发射波束。·实验器材（设备、元器件）：计算机·实验步骤： 编程产生发射信号。要求阵元数为ArrayNum，发射信号载频为f_0，阵元间距为d，仿真采样率为f_s； 确定方向指向角度，给各阵元发射信号设置不同的相移量，叠加并观察波束效果。 选择窗函数，加权，观察波束变化情况 修改阵元数等参数，观察波束变化情况。