三支路pid控制加热炉三阶传递函数.slx

sift特征提取(matlab)

对于传统人工鱼群算法，在栅格环境中的优化.本程序优化，为了解决传统算法，每次执行都选取最优解的行为，从而因为栅格障碍，使得局部最优解，干扰全局最优解，导致路径规划不合理主要处理方式为，去除传统算法每一步都选取最优解的行为，当存在鱼群找到目标点时，就记录下找到目标点的鱼群轨迹，形成路径规划的可行解

【实例简介】 使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲.pdf

阵列信号处理中的角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序

【实例简介】

电力拖动自动控制系统第五版仿真例

【实例简介】 设计一个密码锁的控制电路，当输入正确代码时，输出开锁信号以推动执行机构工作，用红灯亮﹑绿灯熄灭表示关锁，用绿灯亮﹑红灯熄灭表示开锁; 在锁的控制电路中储存一个可以修改的4位代码，当开锁按钮开关(可设置成6 位至8位，其中实际有效为4位，其余为虚设）的输入代码等于储存代码时，开锁; 从第一个按钮触动后的5 秒内若未将锁打开，则电路自动复位并进入自锁状态，使之无法再打开，并发出报警信号。

【实例简介】