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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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多层感知器解决异或问题(MATLAB代码)
神经网络的精华部分在于多层神经网络的学习,然而我们学习了多层网络之后,怎样编写出第一个多层感知器的程序,也许是我们最期盼的事情,那我们就需要一个简单的模板去挖掘……本代码即是一个比较经典多层感知器的入门程序:用matlab实现多层感知器解决异或分类问题,为了便于初学者掌握,本代码在一些关键的地方都给出了汉语注释……
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CW脉冲和LFM信号Matlab仿真
这是matlab仿真程序,实现了常规雷达信号CW和线性调频信号LFM的仿真高斯白噪声的功率为。信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干时的输岀仍为最大。二LFM信号一、程序二、结果分析如图一所示:是线性调频信号的信号,采样频率采样点数为点,采样时间为图一线性调频信号波形没有噪声时线性调频信号的相关器的输出如图二所示:程序是通过匹配滤波器的原理实现的,因为其输出与相关器仅差一个信号持续时间长度由图可看出,信号在同向叠加时,输出达到最大图二尢噪声线性调频信号输出噪声序列如图三所示:图三高斯白噪声高斯白噪声的功率为信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干吋的输岀仍为最大。
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x264库(64位and32位)
x264编译库,Windows环境下包括64位和32位资源,可使用
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USB2.0协议完整版(官方网站下载版-英文版)
该文档包含USB2.0相关的所有协议内容(不包含类协议),文档有USB2.0协议、USB2.0 OTG补充协议、USB2.0电气特性、USB2.0插头尺寸说明等(无分数要求无偿分享,求发扬无偿分享)
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【免费】浙江大学计算方法课件
浙江大学计算方法全套课件,内容包括线性代数方程组 非线性方程求根 数值积分 数值微分 微分方程 特征值与特征向量 等
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STC89C52RC单片机中文用户手册
STC89C52RC单片机中文用户手册,内容详实!
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维纳自适应滤波器设计及Matlab实现
维纳自适应滤波器设计,以及Matlab仿真实现
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Android测试网速源码
Android测试网速源码,还带有酷炫的仪表盘动画效果。测速的基本原理是通过上传、下载文件。算出一定时间内上传下载的字节数就是网速了。
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uCOS_51(uCOS-II v2.52基于51单片机的移植实例 + Proteus仿真)
uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用,采用大模式,在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解,uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明:欢迎学习传播,严禁商业运用,否则后果自负。
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