3D_Tracking的matlab程序

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

MATLAB/SIMULIK的单相全桥逆变器，利用单闭环控制，实现输出电压的稳定，电流内环控制实现输入输出电压电流同相位

pytroch官网提供的预训练模型：resnet18：resnet18-5c106cde.pth和resnet：resnet101-5d3b4d8f.pth（两个文件打包在一起）

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

这是最新的emd去噪的程序，并且有和小波去噪的比较。采用的是符合emd分解特性的阈值去噪方法。

国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！

采用PCA进行人脸特征脸的提取，基于osu-svm进行分类，采用的数据集是ORL人脸库，识别正确率可达93%。资源包括代码，osu-svm工具箱，orl人脸库、实验保存的数据以及对程序的详细说明，值得刚开始做人脸识别的看看！

请参看我的博客，这里有对其的详细介绍，http://blog.csdn.net/satanzw/article/details/9531645

从国外一个权威fem分析网站上下载的工具箱，希望大家能好好利用

大话移动通信，张海君、郑伟编著，共十二章，ppt格式课件