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硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是remap的，先remap后使用。详细请参考代码。（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3

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第三次上机—语法分析1目的：熟练掌握自上而下的语法分析方法，并能用C++程序实现。要求：1. 使用的文法如下： E ® TE ¢ E ¢ ® + TE ¢ | e T ® FT ¢ T ¢ ® * FT ¢ | e F ® (E) | id2. 对于任意给定的输入串（词法记号流）进行语法分析，递归下降方法和非递归预测分析方法可以任选其一来实现。3. 要有一定的错误处理功能。即对错误能提示，并且能在一定程度上忽略尽量少的记号来进行接下来的分析。可以参考书上介绍的同步记号集合来处理。可能的出错情况：idid*id, id**id,

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随着现代通信技术的发展，移动通信技术得到快速发展，许多优秀的调制技术应运而生，其中高斯最小频移键控（GMSK）技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法，它具有良好的功率谱特性和较好的抗干扰性能，特别适用于无线通信和卫星通信，目前，很多通信标准都采用了GMSK技术，例如，GSM，DECT等。 本文首先介绍了MSK的一般原理，接着对GMSK的调制原理和几种调制方法进行了阐述，然后，重点研究了GMSK的几种差分解调方法并进行了比较，最后用Matlab软件进行仿真及结果分析。 目录如下：目 录摘要 IAbstract II第一章　绪 论 11.1　选题的依据及意义 11.2