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Chicken Swarm Optimization（CSO）鸡群算法，于2014年10月刚在ICSI 2014上见刊！这是一个全新的群智能优化算法，具有简单，良好扩展性的特点，是一种天然的多种群，自适应算法！作为刚提出的新算法，很适合进行各种改进研究，发表论文。http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/48204-chicken-swarm-optimization-algorithm--demo-关于算法源代码及介绍，可在上述网站下载！希望对大家有用！

基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序，根据harris角点法，提取2张图像的特征点，然后匹配2图像特征点，找到正确位移量，进行图像拼接。

用于预测和分类的极限学习机改进算法

基于超声波定位的智能跟随小车方案描述，对跟随功能有需要的可以参考一下。

前言：之前传了一个工具，不好用，CSDN也没法删，囧~根据经纬度、时间计算太阳高度角和方位角的软件。可单独计算某一时间的太阳高度角/方位角，也可计算一段时间内的太阳高度角/方位角。软件基于Win32变成，采用CEF框架，极大改善了界面。此软件只供学习和参考，不可用于商业目的。一段时间内太阳高度角/方位角的计算结果被导入到SolarAngle.txt中。

带色彩恢复的Retinex:MSRCR算法实现，matlab语言，测试通过

Qt远程连接阿里云主机上的MySQL源码

stm32上freertos上对sk6812灯带的移植，并完成适应灯数的颜色变化定义函数和跑马灯，呼吸灯。注释完整清楚。

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