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数据采集控制系统的设计与分析设计要求用一片CPLD/FPGA、模数转换器ADC和数模转换器DAC构成一个数据采集系统，并用CPLD/FPGA实现数据采集中对A/D转换、数据运算、D/A转换以及有关数据显示的控制。数据采集和控制系统是对生产过程或科学实验中各种物理量进行实时采集、测试和反馈控制的闭环系统。它在工业控制、军事电子设备、医学监护等许多领域发挥着重要作用。附加程序代码

综合很多博客，总结出来的QT5串口发送和接收的工程，包含接收发送清空，十六进制发送，十六进制接收，插入换行，刷新串口功能，波特率1200-115200，数据5-8位可选，停止位1-2位可选，界面清新！

TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。

QT串口简单通信，初始化时搜索串口，设置串口参数，实现串口发送和接收。

VMware-ESXi-6.7.0-8169922增加RealTek8168网卡驱动-Part2,请自行搜索本站Part1自己制作的VMware ESXi 6.7.0-8169922 版本ISO,增加了RealTek 8168网卡驱动,适合网卡是RealTek的服务器或者台式机安装ESXi,实测可用. 实测可用硬件环境如下: Dell OptiPlex 3060台式机 CPU: i7-8700 内存:16G 网卡: RealTek 8168 解压缩密码 : you_can_do_it

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采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。

关于数字图像处理，均值滤波可以去除高斯噪声，但是均值滤波会使图像变得模糊，中值滤波能有效滤除椒盐噪声。

ECG检测系统的设计方案，包括了硬件说明，软件说明和基于keil for arm的C源代码PCB已经调通，程序代码也DEBUG好可供借鉴